| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | ロボットの位置と姿勢の記述方法が理解でき、他の座標系に変換が的確にできる。 | ロボットの位置と姿勢の記述方法が理解でき、他の座標系に変換ができる。 | ロボットの位置と姿勢の記述方法が理解できない。また、他の座標系に変換ができない。 |
評価項目2 | ロボットアームの手先位置と関節角、手先速度と関節速度の関係が的確に解析できる。 | ロボットアームの手先位置と関節角、手先速度と関節速度の関係が解析できる。 | ロボットアームの手先位置と関節角、手先速度と関節速度の関係が解析できない。 |
評価項目3 | ロボットアームの手先と関節に作用する力の関係が的確に解析できる。 | ロボットアームの手先と関節に作用する力の関係が解析できる。 | ロボットアームの手先と関節に作用する力の関係が解析できない。 |
評価項目4 | 移動ロボットの機構や制御法が理解でき、各種軌道計画法が的確に解析できる。 | 移動ロボットの機構や制御法が理解でき、各種軌道計画法が解析できる。 | 移動ロボットの機構や制御法が理解できない。また、各種軌道計画法が解析できない。 |
評価項目5 | デッドレコニングや外部基準を利用した移動ロボットの位置推定法が的確に解析できる。 | デッドレコニングや外部基準を利用した移動ロボットの位置推定法が解析できる。 | デッドレコニングや外部基準を利用した移動ロボットの位置推定法が解析できない。 |