| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | ラプラス逆変換を用いてシステムの過渡応答を導出できる. | 基本的なシステムの過渡応答は,部分分数分解や平方完成等の式変形を行った後にラプラス逆変換を利用すれば導出できることを知っている. | ラプラス逆変換の計算ができない. |
評価項目2 | 伝達関数からボード線図の折線近似を描くこと,および,ボード線図の折線近似から伝達関数を導出することの両方ができる. | 伝達関数からボード線図の折線近似を描くこと,および,ボード線図の折線近似から伝達関数を導出することのどちらかはできる. | 伝達関数からボード線図の折線近似を描くこと,及び,ボード線図の折線近似から伝達関数を導出することの両方ができない. |
評価項目3 | ラウス,および,フルビッツの両安定判別法を用いて,開ループ系の安定判別ができる. | ラウス,もしくは,フルビッツの安定判別法を用いて,開ループ系の安定判別ができる. | ラウス,および,フルビッツの安定判別法のどちらも知らない. |
評価項目4 | 安定余裕を求める,もしくは,周波数応答上の該当箇所を示すことができる. | 安定余裕の定義を説明できる. | 安定余裕を求めることができない. |
評価項目5 | ステップ応答法,および,限界感度法の両方で,PID制御系を設計できる. | ステップ応答法,もしくは,限界感度法を用いてPID制御系を設計できる. | PID制御系を設計できない. |
評価項目6 | 微分方程式の解,および,差分近似の両方でシステムの離散時間モデルを導出できる. | 微分方程式の解,もしくは,差分近似を用いてシステムの離散時間モデルを導出できる. | システムの離散時間モデルを導出できない. |