| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | ラプラス逆変換を用いて制御系の時間応答を正確に導出できる. | ラプラス逆変換を用いた制御系の時間応答の導出方法を説明できる | ラプラス逆変換を用いて制御系の時間応答を導出できない. |
評価項目2 | ベクトル軌跡,および,ボード線図のどちらでも,周波数応答の概形を描くことができる. | ベクトル軌跡,もしくは,ボード線図のどちらかで,周波数応答の概形を描くことができる. | ベクトル軌跡,および,ボード線図の概形を描くことができない |
評価項目3 | 安定余裕を求める,もしくは,周波数応答上の該当箇所を示すことができる. | 安定余裕の定義を説明できる | 安定余裕を求めることができない |
評価項目4 | ステップ応答法,および,限界感度法の両方で,PID制御系を設計できる | ステップ応答法,もしくは,限界感度法を用いてPID制御系を設計できる | PID制御系を設計できない |
評価項目5 | 微分方程式の解,および,差分近似の両方でシステムの離散時間モデルを導出できる | 微分方程式の解,もしくは,差分近似を用いてシステムの離散時間モデルを導出できる | システムの離散時間モデルを導出できない |