Course Objectives
(1) 連立1次方程式の解法、逆行列の計算、行列式の計算といった、行列に関する基本的な計算技術を身に付ける。
(2) 固有値と固有ベクトルの計算、行列の対角化、ベクトルの正規直交化といった、行列・ベクトルに関するやや高度な計算技術を身に付ける。
(3) 初等的な微分方程式の解法を身に付ける。
Rubric
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 行列に関する基本的な計算技術を身に付け、使うことができる。
| 行列に関する基本的な計算技術を理解できる。
| 行列に関する基本的な計算技術を理解できない。
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| 評価項目2 | 行列・ベクトルに関するやや高度な計算技術を身に付け、使うことができる。 | 行列・ベクトルに関するやや高度な計算技術を理解できる。 | 行列・ベクトルに関するやや高度な計算技術を理解できない。 |
| 評価項目3 | 初等的な微分方程式の解法を身に付け、使うことができる。 | 初等的な微分方程式の解法を理解できる。 | 初等的な微分方程式の解法を理解できない。 |
Assigned Department Objectives
学習・教育目標 (D)
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学習・教育目標 (G)
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学習・教育目標 (H)
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Teaching Method
Outline:
線型代数および微分方程式の基礎を学ぶ。 行列とベクトルの基本的計算技術を習得すること、および抽象的定義に基づくベクトル空間と線形写像の基礎を学び、それを幾つかの具体的実現の枠組みに適用できる能力を獲得することを目標とする。また、初等的な微分方程式の解法を習得することも目標とする。
Style:
講義形態で授業を進める。課題を出し、それに沿った小テストを行うことがある。
Notice:
第2学年「数学ⅡＢ」からの連続ではあるが、大学初年級の内容に進んでいくこととなる。旧学年の学習内容の復習が必要なときは各自で補えるよう備えておくこと。予習復習をきちんとし、分からないことは放置せず質問すること。
合格の対象としない欠席条件(割合) 1/3以上の欠課
Course Plan
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Theme |
Goals |
| 1st Semester |
| 1st Quarter |
| 1st |
線形変換とその表現行列 |
線形変換の定義について理解することができる。
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| 2nd |
線形変換とその表現行列 |
線形変換の性質（線形変換の線形性）について理解することができる。
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| 3rd |
線形変換とその表現行列 |
線形変換の直線の像を求めることができる。
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| 4th |
いろいろな線形変換 |
線形変換による基本ベクトルの像、または、簡単な図形の像を求めることができる。
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| 5th |
いろいろな線形変換 |
原点を中心とした回転について理解し、使うことができる。
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| 6th |
合成変換と逆変換 |
合成変換の表現行列と、その像を求めることができる。
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| 7th |
演習 |
線形変換、合成変換についての演習問題を解くことができる。
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| 8th |
中間試験 |
いままでの学習を確認する。
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| 2nd Quarter |
| 9th |
合成変換と逆変換 |
逆変換の表現行列と、その像を求めることができる。
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| 10th |
直交行列と直交変換 |
直交行列について学び、正方行列が直交行列かどうかを判断できる。
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| 11th |
直交行列と直交変換 |
直交変換の性質について理解でき、その像を求めることができる。
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| 12th |
固有値と固有ベクトル |
固有値と固有ベクトルの定義と意味を理解し、2次正方行列の固有値と固有ベクトルを求めることができる。
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| 13th |
固有値と固有ベクトル |
3次正方行列の固有値と固有ベクトルを求めることができる。
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| 14th |
行列の対角化 |
行列の対角化について理解し、簡単な正方行列を対角化することができる。
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| 15th |
演習 |
逆変換、直行変換、固有値、固有ベクトル、対角化についての演習問題を解くことができる。
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| 16th |
期末試験 |
いままでの学習を確認する。
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| 2nd Semester |
| 3rd Quarter |
| 1st |
行列の対角化 |
固有方程式が重解をもつ場合の対角化ができる。
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| 2nd |
対角行列の対角化 |
対称行列の異なる固有値に属する固有ベクトルは互いに直交することを理解できる。
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| 3rd |
対角行列の対角化 |
直交行列によって対称行列を対角化することができる。
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| 4th |
線形微分方程式 |
斉次1階線形微分方程式の一般解を求めることができる。
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| 5th |
線形微分方程式 |
非斉次1階線形微分方程式の一般解を求めることができる。
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| 6th |
線形微分方程式 |
1階線形微分方程式を応用問題の中で使うことができる。
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| 7th |
演習 |
対角化、1解線形微分方程式についての演習問題を解くことができる。
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| 8th |
中間試験 |
いままでの学習を確認する。
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| 4th Quarter |
| 9th |
斉次2階線形微分方程式 |
斉次2階線形微分方程式の一般解について、線形独立性を理解することができる。
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| 10th |
斉次2階線形微分方程式 |
定数係数斉次2階線形微分方程式を解くことができる。
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| 11th |
非斉次2階線形微分方程式 |
補助方程式を使う非斉次2階線形微分方程式の一般解の求め方を理解できる。
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| 12th |
非斉次2階線形微分方程式 |
定数係数非斉次2階線形微分方程式を解くことができる。
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| 13th |
2階線形微分方程式の応用 |
定数係数斉次2階線形微分方程式を応用問題の中で使うことができる。
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| 14th |
2階線形微分方程式の応用 |
定数係数非斉次2階線形微分方程式を応用問題の中で使うことができる。
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| 15th |
演習 |
2階線形微分方程式についての演習問題を解くことができる。
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| 16th |
期末試験 |
いままでの学習を確認する。
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Evaluation Method and Weight (%)
| 試験 | 小テスト・課題 | Total |
| Subtotal | 60 | 40 | 100 |
| 基礎的能力 | 60 | 40 | 100 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |