到達目標
１．機素と対偶の理解．機構の自由度の理解．回転中心と瞬間中心の理解．
２．４節回転リンク機構の理解（グラスホフの定理，速度，揺動角の計算など）．
３．スライダクランク機構の理解（変位と速度の計算など）．
４．カム機構の理解．歯車装置の理解
（歯車の種類，各部の名称，モジュールを用いた計算，回転数比の求め方など）．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 機構と運動の基礎を理解でき、問題が解ける。 | 機構と運動の基礎を理解できる。 | 機構と運動の基礎を理解できていない。 |
| 評価項目2 | 各種リンク機構を理解でき、問題が解ける。 | 各種リンク機構を理解できる。 | 各種リンク機構を理解できていない。 |
| 評価項目3 | 各種歯車機構を理解でき、問題が解ける。 | 各種歯車機構を理解できる。 | 各種歯車機構を理解できていない。 |
学科の到達目標項目との関係
準学士課程（本科１〜５年）学習教育目標 （２）
説明
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教育方法等
概要:
機構学に関する講義を行なう．機構学は，機械を構成している部品の相対運動を学習する．本講義では，一般的によく使用される機械の部品について，それがどのような役割をしてどのように動くのかイメージできることを目的とする．
授業の進め方・方法:
イメージを掴むために，コンピュータを用いた動画により補足説明する．
注意点:
関連科目
数学（三角関数，微分），物理（力学），機械設計製図，機械工作法
学習指針
数学的な記述に慣れることと，物理的なイメージを掴めるようになることが重要である．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
概要説明 |
機構学について概要説明する．
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| 2週 |
機構と運動 |
機構について説明する．
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| 3週 |
対偶と運動 |
対偶と運動について説明する．
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| 4週 |
リンク機構１ |
リンク機構の種類と成立条件について説明する．
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| 5週 |
リンク機構２ |
てこクランク機構について揺動角を計算する．
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| 6週 |
リンク機構３ |
てこクランク機構について瞬間中心を求め，速度を計算する．
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| 7週 |
中間試験 |
授業内容を理解し，正しく解答できる．
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| 8週 |
答案返却・解答 |
答案を見直し，理解が出来なかった点を確実にする．
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| 2ndQ |
| 9週 |
スライダクランク
機構１ |
スライダクランク機構の種類について説明し，変位と速度を計算する．
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| 10週 |
スライダクランク
機構２ |
スライダクランク機構について変位と速度を計算する．
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| 11週 |
スライダクランク
機構３ |
揺動スライダクランク機構について揺動角などを計算する．
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| 12週 |
カム機構 |
カム機構の種類，カム線図などを説明する．
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| 13週 |
摩擦車 |
摩擦車について速度比などを説明する．
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| 14週 |
歯車装置１ |
歯車についてモジュールを用いた計算、回転数比などの計算をする．
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| 15週 |
期末試験 |
授業内容を理解し，正しく解答できる．
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| 16週 |
演習 |
答案を見直し，理解が出来なかった点を確実にする．
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
歯車装置２ |
歯車についてモジュールを用いた計算、回転数比などの計算をする．
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| 2週 |
歯車装置３
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遊星歯車装置について説明し、回転数比の計算をする
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| 3週 |
巻き掛け伝動装置１ |
Ｖベルトについて説明する．
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| 4週 |
巻き掛け伝動装置２ |
チェーン、スプロケットについて説明する．
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| 5週 |
演習問題１ |
演習問題を解き、理解を深める．
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| 6週 |
演習問題２ |
演習問題を解き、理解を深める．
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| 7週 |
中間試験 |
授業内容を理解し，正しく解答できる．
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| 8週 |
答案返却・解答 |
答案を見直し，理解が出来なかった点を確実にする．
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| 4thQ |
| 9週 |
スライダクランク
機構の応用１ |
スライダクランク機構の応用について説明し，変位と速度を計算する．
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| 10週 |
スライダクランク
機構の応用２ |
引き続き、スライダクランク機構の応用について説明し，変位と速度を計算する．
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| 11週 |
スライダクランク
機構の応用３ |
引き続き、スライダクランク機構の応用について説明し，変位と速度を計算する．
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| 12週 |
歯車装置１ |
歯車装置の応用について説明する。
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| 13週 |
歯車装置２ |
引き続き、歯車装置の応用について説明する。
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| 14週 |
歯車装置３ |
引き続き、歯車装置の応用について説明する。
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| 15週 |
期末試験 |
授業内容を理解し，正しく解答できる．
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| 16週 |
演習 |
答案を見直し，理解が出来なかった点を確実にする．
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 機械設計 | ねじ、ボルト・ナットの種類、特徴、用途、規格を理解し、適用できる。 | 2 | |
| 滑り軸受の構造と種類を説明できる。 | 2 | |
| 転がり軸受の構造、種類、寿命を説明できる。 | 2 | |
| 歯車の種類、各部の名称、歯型曲線、歯の大きさの表し方を説明できる。 | 2 | |
| 歯車列の速度伝達比を計算できる。 | 2 | |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | レポート | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 100 |
| 基礎的能力 | 40 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 | 50 |
| 専門的能力 | 40 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 | 50 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |