| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | ロボットの定義及び歴史を完全に理解し、サーボ機構の定義を述べることができる.また、自由度を理解し、同次変換行列の計算が完全にできる. | ロボットの定義及び歴史を一部理解し、サーボ機構の定義を不完全だが述べることができる.また、自由度を一部理解し、同次変換行列の計算が一部できる. | ロボットの定義及び歴史を理解しておらず、サーボ機構の定義を述べることができない.また、自由度を理解していない.さらに、同次変換行列の計算ができない. |
評価項目2 | 座標変換として,回転・並進変換を完全に理解し、変換行列の計算が全て解ける.また,運動学を完全に理解し,DH記法の解き方を完全に把握している.さらに,リンクパラメータ表の作成が完全にできる. | 座標変換として,回転・並進変換を一部理解し、変換行列の計算が一部解ける.また,運動学を理解し,DH記法の解き方を把握している.さらに,リンクパラメータ表の作成が一部できる. | 座標変換として,回転・並進変換を理解していない.また、変換行列の計算ができない.さらに,運動学を理解しておらず,DH記法の解き方も把握していない.また,リンクパラメータ表の作成ができない. |
評価項目3 | 順運動学方程式及び,逆運動学方程式を完全に理解し,導出することができる.また,ラグランジュの運動方程式の簡略方式を完全に解ける. | 順運動学方程式及び,逆運動学方程式を一部理解し,導出することが一部できない.また,ラグランジュの運動方程式の簡略方式を不完全だが解ける. | 順運動学方程式及び,逆運動学方程式を理解しておらず,導出することができない.また,ラグランジュの運動方程式の簡略方式が解けない. |
評価項目4 | ラグランジュの運動方程式の厳密解が完全に解ける.また,ロボット制御について完全に説明できる. | ラグランジュの運動方程式の厳密解が一部解ける.また,ロボット制御について一部説明できる. | ラグランジュの運動方程式の厳密解が解けない.また,ロボット制御について説明できない. |