到達目標
1． 画像の入出力方法について説明できる。
2． 画像のコンピュータ内でのデータ表現について説明できる。
3． 基礎的な画像処理手法について説明できる。
4． OpenCV を用いて画像処理プログラムを作成できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | | | |
| 評価項目2 | | | |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
準学士課程（本科１〜５年）学習教育目標 （２）
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JABEE基準 (c)
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JABEE基準 (d-2a)
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システム創成工学教育プログラム学習・教育目標 B-2
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システム創成工学教育プログラム学習・教育目標 D-1
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教育方法等
概要:
近年，デジタルカメラ・ビデオや携帯電話・スマートフォンなどで静止画像や動画像を扱う機会が増しており，これらの機器内では，様々な画像処理技術が利用されている。本講義では，画像処理の基礎的な手法を学ぶとともに，画像処理ライブラリとして広く普及しているOpenCV ライブラリを用いて，一部の画像処理アルゴリズムのプログラミングを行って，デジタルカメラとPC から構成される画像処理システムを構築する手法を習得する。
授業の進め方・方法:
座学による講義とあわせ，プログラミング実習を行う。講義で学んだ項目についてプログラミング実習を行い，各自の理解度を深める。
注意点:
関連科目
数学（線形代数，確率統計），物理，電子制御工学実験の学習内容と関連する。
学習指針
学習内容の定着のためには，プログラミング実習が不可欠である。そのため，プログラミング実習では，必ず自分の力だけでプログラムを記述することが重要である。
自己学習
目標を達成するためには，授業以外にも予習復習を怠らないこと。また，授業時間以外でOpenCV での開発環境を必ず構築し，自己学習としてのプログラミング作業を必須とする。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
画像処理とは |
ガイダンス，画像処理とコンピュータビジョンの違いなどが理解できる
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| 2週 |
画像入出力１ |
カメラの構造，画像のデジタル化，画像入力などが理解できる
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| 3週 |
画像入出力２ |
3 次元距離カメラ，距離画像などが理解できる
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| 4週 |
デジタル画像と配列 |
画像の形式が理解できる
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| 5週 |
OpenCV とは |
OpenCV での画像の扱い方法が理解できる
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| 6週 |
カラー画像と濃淡画像 |
色空間，色空間同士の相互変換などが理解できる
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| 7週 |
幾何学的変換 |
平行移動，回転，拡大縮小変換，補間処理が理解できる
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| 8週 |
プログラム実習１ |
第6，7 週の内容に関するプログラム作成が理解できる
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| 2ndQ |
| 9週 |
濃淡変換 |
ヒストグラム，明るさ調整，コントラスト調整などが理解できる
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| 10週 |
フィルタ処理 |
エッジ抽出，平滑化，鮮鋭化処理などが理解できる
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| 11週 |
プログラム実習２ |
第9，10 週の内容に関するプログラム作成ができる
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| 12週 |
二値画像処理１ |
二値化，膨張と圧縮処理などが理解できる
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| 13週 |
二値画像処理２ |
ラべリング，領域抽出などが理解できる
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| 14週 |
複数画像の利用 |
画像間演算，背景差分，αブレンディングなどが理解できる
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| 15週 |
二値画像処理３ |
第11，12，13 週の内容に関するプログラム作成ができる
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| 16週 |
学年末試験 |
授業内容を理解し，試験問題に対して正しく解答することができる
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 情報系分野 | プログラミング | 要求仕様に従って、標準的な手法により実行効率を考慮したプログラムを設計できる。 | 3 | 前1,前2,前3,前4,前5,前6,前7,前8,前9,前10,前11,前12,前13,前14,前15 |
評価割合
| 試験 | プログラム実習課題 | 合計 |
| 総合評価割合 | 60 | 40 | 100 |
| 基礎的能力 | 60 | 40 | 100 |