到達目標
１．システムの時間応答を求めることができる．時間応答からシステムの特性パラメータを説明できる．
２．システムの周波数応答を求めることができる．周波数応答から特性パラメータを求め，説明できる．ニコルス線図を利用できる．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 各種システムの過度特性について、時間応答を導出し、その意味を説明できる。 | 簡単なシステムの過度特性について、時間応答を用いて説明できる。 | 簡単なシステムの過度特性について、時間応答を用いて説明できない。 |
| 評価項目2 | 各種システムの周波数特性を、ボード線図およびベクトル軌跡を描いて説明できる。 | 基本的なシステムの周波数特性を、ボード線図またはベクトル軌跡を用いて説明できる。 | 基本的なシステムの周波数特性を、ボード線図またはベクトル軌跡を用いて説明できない。 |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
準学士課程（本科１〜５年）学習教育目標 （２）
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JABEE基準 (d-2a)
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JABEE基準 (d-2b)
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システム創成工学教育プログラム学習・教育目標 D-1
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教育方法等
概要:
制御工学は現在の科学技術において，不可欠な学問であり，５年での制御工学Ⅲも含めて，制御システムとしての考え方を修得することを目標とする．４年では，自動制御の基礎である，フィードバック制御を理解し，要素の特性を表す伝達関数や時間応答，周波数応答を求めることを理解する．具体的には，制御で用いられる基礎概念の理解，数式化として時間関数をラプラス変換することで演算子領域ｓの関数として，種々の要素を伝達関数として表す能力を身につける．さらに，これを用いることで，制御理論が上手く整理され，フィードバック制御も容易に整理できる能力を身につける．
授業の進め方・方法:
座学による講義が中心である．講義項目ごとに演習問題に取り組み，各自の理解度を確認する．講義中に演習を行うため，電卓やグラフ用紙を忘れないこと．講義中の演習が，時間不足で未完成の場合は宿題とし，必ず次回の講義までに終えておくこと．理解を深めるために，レポートを課すので，提出期限に遅れないように提出すること．
注意点:
関連科目：数学，物理，計測工学，電気回路などと関連が深い．
学習指針：数学的な要素が中心であるが，各自の身の回りにあるものにも着目し，学習することが重要である．
事前学習：あらかじめ講義内容に該当する部分の教科書を読み，理解できるところ，理解できないところを明らかにしておく．
事後展開学習：与えられた演習課題や宿題を，次の授業までに解いておく．
学修単位の履修上の注意
自己学習：到達目標を達成するために，授業時間以外にも自学・自習を怠らないこと．宿題，課題レポート，予習復習状況を自己学習の成果とする．
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
時間応答(1) |
時間応答について説明できる．
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| 2週 |
時間応答(2) |
時間応答の種類について説明できる．
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| 3週 |
時間応答(3) |
比例，微分，積分要素の時間応答を求めることができる．
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| 4週 |
時間応答(4) |
一次遅れ，むだ時間要素の時間応答を求めることができる．
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| 5週 |
時間応答(5) |
二次遅れ要素の時間応答を求めることができる．
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| 6週 |
時間応答(6) |
一次遅れ要素の特性パラメータを求め，説明できる．
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| 7週 |
時間応答(7) |
二次遅れ要素の特性パラメータを求め，説明できる．
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| 8週 |
周波数応答(1) |
周波数応答と計算方法を説明できる．
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| 4thQ |
| 9週 |
周波数応答(2) |
制御要素のベクトル軌跡を描くことができる．
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| 10週 |
周波数応答(3) |
制御要素のボード線図（ゲイン・位相）を描くことができる．
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| 11週 |
周波数応答(4) |
ボード線図から，特性パラメータを求め，説明できる．
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| 12週 |
周波数応答(5) |
直列結合のベクトル軌跡とボード線図を説明できる．
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| 13週 |
周波数応答(6) |
ニコルス線図を説明できる．
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| 14週 |
周波数応答(7) |
ニコルス線図を用いた周波数特性の改善を行うことができる．
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| 15週 |
期末試験 |
授業内容を理解し，試験問題に対して正しく回答できる．
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| 16週 |
試験返却・解答解説 |
試験問題を見直し，理解が不十分な点を解消する．
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 計測制御 | 制御系の過渡特性について説明できる。 | 4 | 後1,後2,後3,後4,後5,後6,後7 |
| 制御系の定常特性について説明できる。 | 4 | 後1,後2,後3,後4,後5,後6,後7 |
| 制御系の周波数特性について説明できる。 | 4 | 後8,後9,後10,後11,後12,後13,後14 |
評価割合
| 試験 | 自己学習成果 | | | | | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 80 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |