概要:
（１）「熱」について学び，熱・仕事・エネルギーの関係を理解する
（２）質点の力学をベクトル・微積分を用いて理解する
（３）質点系の力学（特に2質点系）をベクトル・微積分を用いて理解する
（４）剛体の力学をべクトル・微積分を用いて理解する
（５）１・２年生の「物理」で学習した内容について復習する
授業の進め方・方法:
講義で物理概念を学習し，問題演習によりその理解を深める
注意点:
事前学習：指定の教科書・参考書を用いて，次回の授業範囲を予習し専門用語の意味などを理解しておくこと。
事後学習：授業で行った演習問題を再度解きなおす，ノートを見返すなどをし，復習をすること。
定期試験は期末試験のみ実施し，中間試験は行わない。
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
オリエンテーション，熱力学概観, 理想気体の状態方程式 |
気体の法則に関する計算問題が解ける
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| 2週 |
熱力学第１法則（１）熱容量，熱量保存の法則 |
熱容量，熱量保存の法則に関する計算問題が解ける
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| 3週 |
熱力学第１法則（２）気体分子運動論，温度と内部エネルギー |
気体分子運動論を説明できる。内部エネルギーの計算ができる
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| 4週 |
熱力学第１法則（３）熱力学第１法則 |
熱力学第一法則を理解し計算することができる
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| 5週 |
熱力学第１法則（４）気体が外へする仕事，定圧変化 |
定積変化と定圧変化について熱力学第一法則を用いた計算ができる
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| 6週 |
熱力学第１法則（５）定積変化，定圧変化，等温変化，断熱変化，小テスト |
各変化について熱力学第一法則を用いた計算ができる
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| 7週 |
熱力学第１法則（６）熱機関と熱効率 |
熱機関の熱効率を説明することができる
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| 8週 |
熱力学第１法則（７）熱機関と熱効率，不可逆変化 |
いくつかの熱機関について熱効率を計算することができる。不可逆変化を具体例をあげて説明することができる
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| 2ndQ |
| 9週 |
速度と加速度（１）微積分とベクトルの復習 |
微分・積分・ベクトルの基本的な計算問題が解ける
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| 10週 |
速度と加速度（２）位置，速度，加速度 |
位置・速度・加速度を微積・ベクトルで表すことができ計算して求めることができる
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| 11週 |
運動の法則（１）運動の法則，具体的な運動（落体の運動，摩擦力と運動） |
落体の運動と摩擦力による運動の運動方程式を微分方程式としてみて解くことができる
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| 12週 |
運動の法則（２）具多的な運動（空気抵抗ありの自由落下，単振動） |
空気抵抗ありの自由落下と単振動の運動方程式を微分方程式としてみて解くことができる
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| 13週 |
仕事とエネルギー（１）運動エネルギーと仕事，小テスト |
運動方程式を積分することで運動エネルギーと仕事の関係を得ることができる
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| 14週 |
仕事とエネルギー（２）保存力による仕事と位置エネルギー，力学的エネルギー保存則 |
位置エネルギーの表式から微分により力が得られることを理解し計算することができる。力学的エネルギー保存則に関する計算問題が解ける。
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| 15週 |
期末試験 |
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| 16週 |
試験返却・解説 |
試験返却と解説を行い復習する
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
質点系の力学（１）試験の講評，質点系と重心 |
質点系の重心を計算することができる
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| 2週 |
質点系の力学（２）運動量保存則，２質点系の運動（運動量保存則） |
2質点系の運動量保存則に関する問題が解ける
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| 3週 |
質点系の力学（３）２質点系の運動（糸でつながれた２質点系） |
糸でつながれた2質点の運動方程式を書き解くことができる
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| 4週 |
質点系の力学（４）２質点系の運動（ばねでつながった２質点系） |
ばねでつながれた2質点の運動方程式を書き解くことができる
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| 5週 |
質点系の力学（５）ベクトルの外積，角運動量，力のモーメント |
ベクトルの外積を計算することができる。角運動量と力のモーメントを外積で表し計算ができる
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| 6週 |
質点系の力学（６）回転の運動方程式，角運動量保存則，小テスト |
回転の運動方程式を表し，角運動量保存則を導くことができる
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| 7週 |
中心力による回転運動（１）中心力による運動と角運動量保存則 |
中心力による運動では角運動量が保存することを計算で導くことができる
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| 8週 |
中心力による回転運動（２）万有引力による運動（運動方程式） |
万有引力による運動の運動方程式を解くことができる
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| 4thQ |
| 9週 |
剛体の力学（１）質点系と剛体 |
剛体が質点系として理解し説明することができる。剛体のつりあいの問題が解ける
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| 10週 |
剛体の力学（２）固定軸まわりを回転する剛体の運動方程式 |
剛体の運動方程式を書き簡単な運動について解くことができる
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| 11週 |
慣性モーメントの計算（１）棒，輪 |
棒と円環の慣性モーメントが計算できる
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| 12週 |
慣性モーメントの計算（２）長方形板，円盤 |
長方形板と円盤の慣性モーメントが計算できる
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| 13週 |
慣性モーメントの計算（３）円柱，球殻，球，小テスト |
円柱，球殻，球の慣性モーメントが計算できる
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| 14週 |
剛体の力学（３）自由な運動（円柱が転がる運動） |
円柱が転がる運動について運動方程式を立て解くことができる
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| 15週 |
期末試験 |
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| 16週 |
試験返却・解説 |
試験返却と解説を行い復習する
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| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 基礎的能力 | 自然科学 | 物理 | 力学 | 物体の変位、速度、加速度を微分・積分を用いて相互に計算することができる。 | 3 | 前9,前10,前11 |
| 簡単な運動について微分方程式の形で運動方程式を立て、初期値問題として解くことができる。 | 3 | 前11,前12 |
| 力のモーメントを求めることができる。 | 3 | 後5 |
| 角運動量を求めることができる。 | 3 | 後5,後6 |
| 角運動量保存則について具体的な例を挙げて説明できる。 | 3 | 後6 |
| 一様な棒などの簡単な形状に対する慣性モーメントを求めることができる。 | 3 | 後11 |
| 剛体の回転運動について、回転の運動方程式を立てて解くことができる。 | 3 | 後10 |
| 熱 | 原子や分子の熱運動と絶対温度との関連について説明できる。 | 3 | 前3 |
| 時間の推移とともに、熱の移動によって熱平衡状態に達することを説明できる。 | 3 | 前1 |
| 物体の熱容量と比熱を用いた計算ができる。 | 3 | 前2 |
| 熱量の保存則を表す式を立て、熱容量や比熱を求めることができる。 | 3 | 前2 |
| 動摩擦力がする仕事は、一般に熱となることを説明できる。 | 3 | 前8 |
| ボイル・シャルルの法則や理想気体の状態方程式を用いて、気体の圧力、温度、体積に関する計算ができる。 | 3 | 前6 |
| 気体の内部エネルギーについて説明できる。 | 3 | 前3 |
| 熱力学第一法則と定積変化・定圧変化・等温変化・断熱変化について説明できる。 | 3 | 前4,前5,前6 |
| エネルギーには多くの形態があり互いに変換できることを具体例を挙げて説明できる。 | 3 | 前8 |
| 不可逆変化について理解し、具体例を挙げることができる。 | 3 | 前8 |
| 熱機関の熱効率に関する計算ができる。 | 3 | 前7 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | 速度の意味を理解し、等速直線運動における時間と変位の関係を説明できる。 | 4 | 前9,前10 |
| 加速度の意味を理解し、等加速度運動における時間と速度・変位の関係を説明できる。 | 4 | 前9,前10 |
| 運動の第一法則(慣性の法則)を説明できる。 | 4 | 前11 |
| 運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。 | 4 | 前11 |
| 運動の第三法則(作用反作用の法則)を説明できる。 | 4 | 前11 |
| 周速度、角速度、回転速度の意味を理解し、計算できる。 | 4 | 後6,後7 |
| 向心加速度、向心力、遠心力の意味を理解し、計算できる。 | 4 | 後6,後7 |
| 仕事の意味を理解し、計算できる。 | 4 | 前13 |
| てこ、滑車、斜面などを用いる場合の仕事を説明できる。 | 4 | 前14 |
| エネルギーの意味と種類、エネルギー保存の法則を説明できる。 | 4 | 前13 |
| 位置エネルギーと運動エネルギーを計算できる。 | 4 | 前14 |
| 動力の意味を理解し、計算できる。 | 4 | 前13 |
| 運動量および運動量保存の法則を説明できる。 | 4 | 後2,後6 |
| 剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。 | 4 | 後10 |
| 平板および立体の慣性モーメントを計算できる。 | 4 | 後12,後13 |