到達目標
・振動現象の基礎知識とそのモデル化を理解し，数式や図から振動の特性を理解できる．
・基礎的な機械の振動防止や除去に応用できる．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 1自由度系，自由振動の計算問題を解くことができる | 授業中に実施した例題以外の計算問題，または応用的な計算問題を解くことができる． | 授業中に実施した例題と同種の計算問題を解くことができる． | 授業中に実施した例題と同種の計算問題の大半を解くことができない． |
| 1自由度系，強制振動の計算問題を解くことができる | 授業中に実施した例題以外の計算問題，または応用的な計算問題を解くことができる． | 授業中に実施した例題と同種の計算問題を解くことができる． | 授業中に実施した例題と同種の計算問題の大半を解くことができない． |
| 2自由度系，自由振動の計算問題を解くことができる | 授業中に実施した例題以外の計算問題，または応用的な計算問題を解くことができる． | 授業中に実施した例題と同種の計算問題を解くことができる． | 授業中に実施した例題と同種の計算問題の大半を解くことができない． |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
機械系の動力学という観点から，振動現象の基礎知識とそのモデル化を解説する．静力学では考慮できない共振や減衰といった現象の基礎知識の習得を目指す．
授業の進め方・方法:
座学形式で理論の説明と計算問題の紹介を行い，その後配布した演習問題を解いて授業時間中に提出する．
注意点:
知識の定着のため，演習時間中は解き方や解答の確認など積極的にクラスメートと相談することを推奨する．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
Orientation：振動とは何か |
時間によって変化する外乱を構造物に与えたとき，材料力学で想定していない現象が生じることを理解する．
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| 2週 |
振動の種類，調和振動，オイラーの公式 |
調和振動を円運動と関連付けて説明できる．
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| 3週 |
１自由度系の振動：減衰のない自由振動 |
調和振動のグラフを描くことができる．
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| 4週 |
１自由度系の振動：減衰のない自由振動 |
減衰のない自由振動の変位と時間の関係式の導出方法を説明できる．
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| 5週 |
１自由度系の振動：自由振動のエネルギー |
減衰のない自由振動の変位と時間の関係式の減衰のない自由振動における各時刻の加速度，速度，変位を算出できる．
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| 6週 |
１自由度系の振動：減衰力 |
減衰のある自由振動の変位と時間の関係式の導出方法を説明できる．
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| 7週 |
１自由度系の振動：減衰力 |
減衰のある自由振動の変位と時間の関係式の導出方法を説明できる．
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| 8週 |
１自由度系の振動：減衰力 |
減衰のある振動における各時刻の加速度，速度，変位を算出できる．
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| 2ndQ |
| 9週 |
試験 |
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| 10週 |
１自由度系の振動：調和外力による強制振動 |
減衰のない強制振動の変位と時間の関係式の導出方法を説明できる．共振現象の意味と共振がなぜ起こるかを説明できる．
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| 11週 |
１自由度系の振動：調和変位による強制振動，演習問題 |
減衰のある強制振動の変位と時間の関係式の導出方法を説明できる．減衰を考慮することで共振現象がどのように変化するかを説明できる．
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| 12週 |
２自由度系の振動：減衰のない自由振動，運動方程式 |
２質点系の運動方程式における質量マトリックスと剛性マトリックスを導出できる．
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| 13週 |
２自由度系の振動：減衰のない自由振動，振動モード |
特性方程式を解いて固有モードを計算し，図示することができる．
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| 14週 |
２自由度系の振動：減衰のない自由振動，演習問題 |
特性方程式を解いて固有モードを計算し，図示することができる．
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| 15週 |
まとめ |
授業で学習した内容を整理し，要点をまとめることができる．
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | 振動の種類および調和振動を説明できる。 | 4 | 前1 |
| 不減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 4 | 前4 |
| 減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 4 | 前6 |
| 調和外力による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 4 | 前10 |
| 調和変位による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 4 | 前11 |
評価割合
| 試験 | 課題 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 30 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 70 | 30 | 100 |