自動制御

科目基礎情報

学校	和歌山工業高等専門学校	開講年度	2017
授業科目	自動制御
科目番号	0016	科目区分	専門 / 選択
授業形態	授業	単位の種別と単位数	学修単位: 2
開設学科	電気情報工学科	対象学年	5
開設期	前期	週時間数	2
教科書/教材	「新ユニバーシティ システムと制御」，早川義一，オーム社
担当教員	岡部 弘佑

到達目標

１． 自動制御の体系を、実際の事象に関連付けて理解する。
２． 制御の内容や特性を表現する図、グラフ、数式の意味を理解し、説明できる。

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
システムの表現	ナイキスト線図が描ける	ボード線図が描ける	伝達関数が導出できない
安定判別	ナイキストの安定判別法を理解している	ラウスの安定判別法を理解できる	システムの安定判別ができない
制御系設計	伝達関数を用いた制御系設計ができる	極配置法を用いた制御系設計ができる	制御系設計ができない

教育方法等

概要:

自動化、省力化の基本技術である自動制御について学習する。フィードバック制御等の古典自動制御論を中心として解説し、現代制御論についても触れる。

授業の進め方・方法:

黒板を用いて座学形式で講義を進める．各講義終了後に理解度を深めるために課題を課す．

注意点:

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	動的システムと状態方程式	制御対象のモデルから状態方程式を導出できる
		2週	動的システムと伝達関数	制御対象のモデルから伝達関数とブロック線図を求められる
		3週	ボード線図	伝達関数からボード線図を描ける
		4週	ベクトル線図	伝達関数からベクトル線図を描ける
		5週	FB制御系とブロック線図	FB制御系のブロック線図を描け，その利点を述べられる
		6週	ラウス・フルビッツの安定判別法	ラウスの安定判別法を用いた安定判別ができる
		7週	ナイキストの安定判別法	ナイキストの安定判別法を用いた安定判別ができる
		8週	FB制御系の過渡特性と定常特性	FB制御系の定常偏差を導出でき，過渡応答波形を描ける
	2ndQ
		9週	制御対象の同定	最小二乗法によるパラメータ同定手法を説明できる
		10週	伝達関数を用いた制御系設計	伝達関数を用いた制御系設計ができる
		11週	極配置法を用いた制御系設計	極配置法を用いた制御系設計ができる
		12週	制御系の解析とシステム構造１	状態方程式から可制御性、可観測性を求められる
		13週	制御系の解析とシステム構造２	状態方程式から安定性を求められる
		14週	極配置とオブザーバ	状態方程式からオブサーバを構築できる
		15週	総復習
		16週

評価割合

	試験	レポート	合計
総合評価割合	50	50	100
基礎的能力	30	50	80
応用的能力	20	0	20