到達目標
(1) 代表的なアクチュエータの分類、特徴、性能について説明できる。
(2) 電動アクチュエータの動作原理および駆動制御法について説明できる。
(3) 空気圧・油圧アクチュエータの動作原理および駆動制御法について説明できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目(1) | 代表的なアクチュエータの分類、特徴、性能について説明できる。 | 代表的なアクチュエータの分類、特徴、性能についてある程度説明できる。 | 代表的なアクチュエータの分類、特徴、性能について説明できない。 |
評価項目(2) | 電動アクチュエータの動作原理および駆動制御法について説明できる。 | 電動アクチュエータの動作原理および駆動制御法についてある程度説明できる。 | 電動アクチュエータの動作原理および駆動制御法について説明できない。 |
評価項目(3) | 空気圧・油圧アクチュエータの動作原理および駆動法制御法について説明できる。 | 空気圧・油圧アクチュエータの動作原理および駆動法制御法についてある程度説明できる。 | 空油圧アクチュエータの動作原理および駆動法制御法について説明できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
メカニクスとエレクトロニクスを融合したメカトロニクスによって機械の自動化や知能化が進んでいる。その機械システムにおいてエレクトロニクス回路から出力される電気信号を機械的運動に変換する役割を担っているのがアクチュエータである。本講義ではアクチュエータの動作原理と基本的な駆動制御法について学習を行う。
授業の進め方・方法:
授業は配布プリントを中心に行う。 質問のある学生は休憩時間, 放課後を利用して研究室に来ること。
注意点:
成績は原則定期試験100%(中間試験含む)で評価する。定期試験の結果、成績不良等の理由により到達目標の達成度が十分でなく、科目担当教員が必要と認めた場合には再試験を行う。再試験の結果、所定の点数に達した場合には合格とし、試験の点数を60点とする。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
メカトロニクスシステムの構成、アクチュエータの基本的な分類と基本動作原理 |
メカトロニクスシステムの構成、アクチュエータの基本的な分類と基本動作原理について説明できる。
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2週 |
各種アクチュエータの特徴と性能 |
各種アクチュエータの特徴と性能について説明できる。
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3週 |
電磁ソレノイドの構造と吸引力特性 |
電磁ソレノイドの構造と吸引力特性について説明できる。
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4週 |
直流モータの動作原理 |
直流モータの動作原理について説明できる。
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5週 |
直流モータの基本特性 |
直流モータの基本特性について説明できる。
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6週 |
直流モータ(直流サーボモータ)の駆動制御法 |
直流モータ(直流サーボモータ)の駆動制御法について簡潔に説明ができる。
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7週 |
交流モータ(同期形)の動作原理と基本特性 |
同期形交流モータの動作原理と特性について簡潔に説明ができる。
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8週 |
前期中間試験 |
授業内容・到達目標に沿って学んだことを再確認する。
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2ndQ |
9週 |
交流モータ(誘導形)の動作原理と基本特性 |
誘導形交流モータの動作原理と特性について簡潔に説明ができる。
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10週 |
交流モータ(交流サーボモータ)の駆動制御法 |
交流モータ(交流サーボモータ)の駆動制御法について簡潔に説明できる。
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11週 |
ステッピングモータの種類と構造、動作原理 |
ステッピングモータの種類と構造、動作原理について簡潔に説明できる。
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12週 |
ステッピングモータの基本特性と駆動制御法 |
ステッピングモータの基本特性と駆動制御法について簡潔に説明できる。
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13週 |
油圧アクチュエータの構成と基本特性、駆動制御法 |
油圧アクチュエータの構成と基本特性、駆動制御法について簡潔に説明できる。
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14週 |
空気圧システムの構成と基本特性、駆動制御法 |
空気圧システムの構成と基本特性、駆動制御法について簡潔に説明できる。
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15週 |
定期試験 |
到達度試験
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16週 |
答案返却とまとめ |
期末試験問題について自らの課題を認識し修正できる。
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 計測制御 | フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。 | 2 | |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
総合評価割合 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
専門的能力 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |