到達目標
１．機械システムの解析に必要な静力学問題の計算ができる
２．機械システムの解析に必要な動力学問題の計算ができる
３．1自由度の自由振動と強制振動に関する計算ができる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 機械システムの解析に必要な静力学問題の計算ができる | 機械システムの解析に必要な静力学問題の計算がある程度できる | 機械システムの解析に必要な静力学問題の計算ができない |
| 評価項目2 | 機械システムの解析に必要な動力学問題の計算ができる | 機械システムの解析に必要な動力学問題の計算がある程度できる | 機械システムの解析に必要な動力学問題の計算ができない |
| 評価項目3 | 1自由度の自由振動と強制振動に関する計算ができる | 1自由度の自由振動と強制振動に関する計算がある程度できる | 1自由度の自由振動と強制振動に関する計算ができない |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 B-1
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JABEE d1
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教育方法等
概要:
本講義は機械システムにおける静力学と動力学について事例をもとに解説する．また，機械システムの動的な応答解析や制御のための振動問題についても解説する．特に振動問題については，質量，ばね，粘性抵抗器（ダッシュポット）で構成される1自由度モデルに基づく解析方法を解説する．
授業の進め方・方法:
授業は座学を中心に進めるが，授業内容をより理解するために定期的に例題演習をおこなう．例題演習によっては解析や設計に多大な時間を要するものがあるため，必要に応じてレポート課題とする．
また，次のような自学自習を60時間以上行うこと．
・授業内容を理解するため，予め配布したプリントや教科書で予習する．
・授業内容の理解を深めるため，復習を行う．
・課題に対するレポートを作成する．
・定期試験の準備を行う．
注意点:
・3年生までに学習した材料力学I(応力)，物理学，数学(三角関数公式，微積分)を復習する．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
力および力のモーメント |
機械システムの解析に必要な静力学問題の計算ができる
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| 2週 |
集中力と支点の反力 |
機械システムの解析に必要な静力学問題の計算ができる
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| 3週 |
分布力と重心 |
機械システムの解析に必要な静力学問題の計算ができる
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| 4週 |
摩擦と動力 |
機械システムの解析に必要な静力学問題の計算ができる
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| 5週 |
剛体の動力学1 |
機械システムの解析に必要な動力学問題の計算ができる
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| 6週 |
剛体の動力学2 |
機械システムの解析に必要な動力学問題の計算ができる
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| 7週 |
エネルギーと運動量 |
機械システムの解析に必要な動力学問題の計算ができる
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| 8週 |
演習 |
機械システムの解析に必要な静力学および動力学問題の計算ができる
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| 4thQ |
| 9週 |
中間試験 |
機械システムの解析に必要な静力学および動力学問題の計算ができる
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| 10週 |
物体の振動と運動方程式 |
1自由度の自由振動と強制振動に関する計算ができる
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| 11週 |
回転体の振動と角運動方程式 |
1自由度の自由振動と強制振動に関する計算ができる
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| 12週 |
減衰系の自由振動 |
1自由度の自由振動と強制振動に関する計算ができる
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| 13週 |
減衰系と非減衰系の強制振動（１自由度） |
1自由度の自由振動と強制振動に関する計算ができる
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| 14週 |
基礎部の振動による強制振動 |
1自由度の自由振動と強制振動に関する計算ができる
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| 15週 |
演習 |
1自由度の自由振動と強制振動に関する計算ができる
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| 16週 |
期末試験 |
1自由度の自由振動と強制振動に関する計算ができる
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 0 | 0 | 10 | 0 | 20 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 10 | 0 | 0 | 10 |
| 専門的能力 | 70 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 90 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |