到達目標
１．連続時間システムと離散時間システムについて、特徴や類似点、相違点を理解し、説明できる。
２．ｚ変換や離散フーリエ変換（ＤＦＴ）、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）といった離散時間システムの解析法を理解し、システムの特性解析に応用できる。
３．ディジタルフィルタ（ＦＩＲ・ＩＩＲフィルタ）について、特徴を理解し、特性解析や設計することができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 連続時間システムと離散時間システムについて、特徴や類似点、相違点を理解し、説明できる。 | 連続時間システムと離散時間システムについて、特徴や類似点、相違点を概ね理解し、基本的な事項を説明できる。 | 連続時間システムと離散時間システムについて、特徴や類似点、相違点を理解しておらず、説明できない。 |
| 評価項目2 | ｚ変換や離散フーリエ変換（ＤＦＴ）、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）といった離散時間システムの解析法を理解し、システムの特性解析に応用できる。 | ｚ変換や離散フーリエ変換（ＤＦＴ）、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）といった離散時間システムの解析法を概ね理解し、基本的なシステムの特性解析に応用できる。 | ｚ変換や離散フーリエ変換（ＤＦＴ）、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）といった離散時間システムの解析法を理解しておらず、システムの特性解析に応用できない。 |
| 評価項目3 | ディジタルフィルタ（ＦＩＲ・ＩＩＲフィルタ）について、特徴を理解し、特性解析や設計することができる。 | ディジタルフィルタ（ＦＩＲ・ＩＩＲフィルタ）について、特徴を概ね理解し、基本的な特性解析や設計することができる。 | ディジタルフィルタ（ＦＩＲ・ＩＩＲフィルタ）について、特徴を理解しておらず、特性解析や設計することができない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
主にデジタル化された信号の性質や捉え方、扱い方を学ぶ。電子制御を担うコンピュータ・システムにおいては前処理に相当し、データを人工知能など高度な処理で扱えるよう整える段階となる。
撮像素子などのセンサから得られる信号にはノイズが含まれており、デジタル化前も後もこれを取り除く必要がある。また、信号自体が持つ特徴を理解することでこれを効率的に扱うこともできるようになる。そのためには、デジタル信号を数学的な表現であらわし、理論的なアプローチで分析・加工する必要があり、この科目はそれを学ぶことが主題となる。
授業の進め方・方法:
授業は座学形式と演習形式で行い、座学ではプレゼンテーションツールと板書を活用する。適宜重要事項をテキストやノートなどに記録すること。そして、座学で学習した内容を数値解析ツールによるコンピュータ演習にて確認し、レポートにまとめる。
授業中はもちろんのこと、休憩時間や放課後などで積極的に質問し、不明な箇所をそのままにしないこと。質問は、研究室への来室でもTeamsチャットでも構わない。
注意点:
数学で学習した内容が基本となる。特に積分を主体とした数式表現が多用される。
成績評価は、定期試験が50%、課題が50%である。レポートは提出期限を厳守すること。
定期試験の再試験は行わない。課題に真摯に取組み模擬問題を活用して試験に取り組めば、自ずと結果が伴うはずである。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス、数値解析ツールの導入 |
学習内容を理解する、数値解析ツールを導入し動作確認する
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| 2週 |
連続時間信号とフーリエ変換 |
連続時間信号とフーリエ変換について理解している
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| 3週 |
連続時間信号とフーリエ変換 |
連続時間信号とフーリエ変換について理解している
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| 4週 |
連続時間システム |
連続時間システムについて理解している
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| 5週 |
連続時間システム |
連続時間システムについて理解している
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| 6週 |
連続時間信号の標本化 |
連続時間信号の標本化について理解している
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| 7週 |
連続時間信号の標本化 |
連続時間信号の標本化について理解している
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| 8週 |
前期中間試験 |
連続時間信号や連続時間システム、連続時間信号の標本化などについて理解している
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| 2ndQ |
| 9週 |
試験返却、解答 |
連続時間信号や連続時間システム、連続時間信号の標本化などについて理解している
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| 10週 |
離散時間信号とｚ変換 |
離散時間信号とｚ変換について理解している
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| 11週 |
離散時間信号とｚ変換 |
離散時間信号とｚ変換について理解している
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| 12週 |
離散時間システム |
離散時間システムについて理解している
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| 13週 |
離散時間システム |
離散時間システムについて理解している
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| 14週 |
試験対策 |
離散時間信号と離散時間システムについて理解している
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| 15週 |
前期期末試験 |
離散時間信号と離散時間システムについて理解している
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| 16週 |
試験返却、解答 |
離散時間信号と離散時間システムについて理解している
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
離散フーリエ変換（DFT） |
離散フーリエ変換（DFT）について理解している
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| 2週 |
離散フーリエ変換（DFT） |
離散フーリエ変換（DFT）について理解している
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| 3週 |
離散フーリエ変換（DFT） |
離散フーリエ変換（DFT）について理解している
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| 4週 |
高速フーリエ変換（FFT） |
高速フーリエ変換（FFT）について理解している
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| 5週 |
高速フーリエ変換（FFT） |
高速フーリエ変換（FFT）について理解している
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| 6週 |
高速フーリエ変換（FFT） |
高速フーリエ変換（FFT）について理解している
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| 7週 |
デジタルフィルタ |
デジタルフィルタの概要について理解する
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| 8週 |
後期中間試験 |
離散フーリエ変換および高速フーリエ変換について理解している
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| 4thQ |
| 9週 |
試験返却、解答 |
離散フーリエ変換および高速フーリエ変換について理解している
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| 10週 |
FIRフィルタの設計 |
FIRフィルタの設計について理解している
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| 11週 |
FIRフィルタの設計 |
FIRフィルタの設計について理解している
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| 12週 |
IIRフィルタの設計 |
IIRフィルタの設計について理解している
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| 13週 |
IIRフィルタの設計 |
IIRフィルタの設計について理解している
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| 14週 |
試験対策 |
デジタルフィルタの概要やFIR／IIRフィルタについて理解している
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| 15週 |
学年末試験 |
デジタルフィルタの概要やFIR／IIRフィルタについて理解している
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| 16週 |
試験返却、解答、科目の振返り |
デジタルフィルタの概要やFIR／IIRフィルタについて理解している
これまでの内容について振返る
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 50 | 0 | 0 | 0 | 0 | 50 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 50 | 0 | 0 | 0 | 0 | 50 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |