到達目標
（１）簡単な回路が設計できる
（２）モータ回路やセンサ回路の基礎が理解できる
（３）マイコンによる制御プログラムを理解できる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 簡単な回路が正しく設計できる | 簡単な回路が設計できる | 簡単な回路が設計できない． |
| 評価項目2 | モータ回路やセンサ回路の基礎が正しく理解できる | モータ回路やセンサ回路の基礎が理解できる | モータ回路やセンサ回路の基礎が理解できない． |
| 評価項目3 | マイコンによる制御プログラムを正しく理解できる | マイコンによる制御プログラムを理解できる | マイコンによる制御プログラムを理解できない． |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
ほとんどすべての機械で用いられている電子制御技術の基礎について，授業に加え実際に単純なロボットの製作をすることで修得する．授業においては，モータ回路，センサ回路，マイコンの扱い方についての基礎を学習する．
本講義では，機械分野で必要となる電子・情報・制御技術についての応用する力を身につける．
授業の進め方・方法:
到達目標(1)~(3)を課題50％、期末試験50％ で評価する．
60％以上を合格とする．
課題について、病気・忌引き等の特別の配慮を要する場合を除いて、提出期限を過ぎたものは0点として扱う。
期末試験終了後、授業態度が良好であり、全ての課題を提出しているにもかかわらず評価点が30点以上で60点に満たなかったものについては、再評価試験を実施することがある。追認試験は実施しない。
注意点:
毎講義後の復習を実施していることを前提に講義を行う。出席要件は課さないが評価に占める課題の割合が高いのできちんと提出すること。また、再試験に関しては要件を課すので注意すること。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
メカトロニクスとは
本授業の導入としてメカトロニクスについて理解する．
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| 2週 |
電気回路の基礎１
基礎的な電気回路について学習する．
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| 3週 |
電気回路の基礎２
センサの利用方法について学習する．
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| 4週 |
DCモータの基礎
DCモータに基礎ついて学習する．
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| 5週 |
DCモータの応用
DCモータの利用ついて学習する
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| 6週 |
電気回路の応用１
モータドライバICを用いたモータ制御について学習する．
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| 7週 |
電気回路の応用２
アナログ信号とデジタル信号について学習する
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| 8週 |
マイコンの基礎１
MSP430マイコンを例にマイコンの利用方法について理解する
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| 4thQ |
| 9週 |
マイコンの基礎２
マイコンを用いたプログラミングについて理解する
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| 10週 |
マイコンの基礎３
マイコンを用いたプログラミングについて演習を通して理解を深める
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| 11週 |
マイコンの応用１
マイコンによるセンサの利用について理解する
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| 12週 |
マイコンの応用２
マイコンによるモータ制御について理解する
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| 13週 |
ロボットの制御の基礎１
車輪型ロボットの運動制御に関する基礎を理解する
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| 14週 |
ロボットの制御の基礎２
マニピュレータ型ロボットの運動制御に関する基礎を理解する
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| 15週 |
期末試験
１～１４週の内容で期末試験を行う
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| 16週 |
まとめ
期末試験の解答および授業のまとめを行う
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 計測制御 | 制御系の過渡特性について説明できる。 | 3 | |
| 制御系の定常特性について説明できる。 | 3 | |
| 制御系の周波数特性について説明できる。 | 3 | |
評価割合
| 試験 | 課題 | 合計 |
| 総合評価割合 | 50 | 50 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 50 | 50 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |