制御工学１

（１）制御工学の基礎的事項について理解している．
（２）制御工学に必要な基礎的数学が身についている．
（３）制御工学の基礎的問題を解くことができる．

学習・教育到達度目標 1 説明

学習・教育到達度目標 3 説明

機械工学科　到達目標 M1 機械工学科　基礎知識説明

概要:

制御技術は，産業から家庭にいたるまであらゆる分野に導入され実用化されている．それゆえ，制御工学は、機械を含めた多くの分野の技術者にとって，必要かくことのできない学問の一つとなっている．本講義では，制御の基礎的事項について学習する．

授業の進め方・方法:

到達目標(1)~(3)を中間試験50%，期末試験50％で評価する．
60％以上を合格とする．

期末試験終了後、授業態度が良好であり評価点が30点以上で60点に満たなかったものについては、再評価試験を実施することがある。追認試験は実施しない。

注意点:

自学自習は、復習として指定した時間実施すること。

		週	授業内容
後期
	3rdQ
		1週	制御システムとは何か制御とは何かについて、システムの記述方法について理解する．
		2週	制御系の記述１ブロック線図の基礎について理解する．
		3週	制御系の記述２ブロック線図の演習．
		4週	基礎数学複素数・微分方程式・ラプラス変換について学習する．
		5週	システムのモデル化１物理系のモデル化について理解する．
		6週	システムのモデル化２伝達関数について理解する．
		7週	フィードバック制御系1 フィードバック制御について理解する．
		8週	フィードバック制御系2 フィードバック制御の効果ついて理解する．
	4thQ
		9週	中間試験１～８週の内容で中間試験を実施
		10週	周波数伝達関数周波数伝達関数について理解する．
		11週	ボード線図ボード線図について理解する．
		12週	ナイキスト線図ナイキスト線図について理解する．
		13週	基本伝達関数１基本伝達関数（比例・微分・積分要素）について理解する．
		14週	基本伝達関数２基本伝達関数（1次遅れ要素・1次進み要素）について理解する．
		15週	期末試験１０～１４週の内容で中間試験を実施
		16週	期末試験解答および授業まとめ

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル
専門的能力	分野別の専門工学	機械系分野	計測制御	自動制御の定義と種類を説明できる。	3
				フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。	3
				基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。	3
				ラプラス変換と逆ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。	3
				伝達関数を説明できる。	3
				ブロック線図を用いて制御系を表現できる。	3
				制御系の過渡特性について説明できる。	3
				制御系の定常特性について説明できる。	3
				制御系の周波数特性について説明できる。	3
				安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できる。	3