到達目標
（１）ニュートンの運動の法則、慣性力、向心力、遠心力が説明でき、問題が解ける。
（２）慣性モーメント、断面二次モーメントが説明でき、問題が解ける。
（３）直交軸、平行軸の定理が説明でき、問題が解ける。
（４）回転の運動方程式を立て、解く事が出来る。
（５）運動量、力積、運動量保存の法則が説明でき、衝突の問題が解ける。
（６）仕事、エネルギー、動力が説明でき、問題が解ける。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | ニュートンの運動の法則、慣性力、向心力、遠心力が説明でき、問題が正しく解ける。 | ニュートンの運動の法則、慣性力、向心力、遠心力が説明でき、問題が解ける。 | ニュートンの運動の法則、慣性力、向心力、遠心力が説明でき、問題が解けない． |
| 評価項目2 | 慣性モーメント、断面二次モーメントが説明でき、問題が正しく解ける。 | 慣性モーメント、断面二次モーメントが説明でき、問題が解ける。 | 慣性モーメント、断面二次モーメントが説明でき、問題が解けない． |
| 評価項目3 | 直交軸、平行軸の定理が説明でき、問題が正しく解ける。 | 直交軸、平行軸の定理が説明でき、問題が解ける。 | 直交軸、平行軸の定理が説明でき、問題が解けない． |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
機械工学科では、理論的な基盤となる主要科目は、「材料力学」、「熱力学」、「機械力学」、「流体力学」と言われており、これらは“４力学（よんりきがく）”と呼ばれることもある。
工業力学は、４力学の基礎となる学問で、一般力学、応用力学とも呼ばれる。内容の多くは１学年の物理Ⅰ、物理Ⅱの内容と重複する。
講義内容は、大きく２つに分けられる。静力学と動力学である。工業力学１では、静力学（力が作用するけれども物体が運動しない問題）を扱った。工業力学２では、動力学（力が作用して物体が運動する問題）を扱う。
以下の順序で講義する。
１） 動力学（運動と力 ： 運動方程式、慣性力、向心力、遠心力）（５章）
２） 〃 （剛体の運動： 慣性ﾓｰﾒﾝﾄ、平行軸・直交軸の定理、剛体の平面運動）（６章）
３） 〃 （衝突 ： 運動量、力積、運動量保存の法則）（７章）
４） 〃 （仕事、ｴﾈﾙｷﾞｰ、動力： ばね・重力・回転の仕事、位置・運動・回転のｴﾈﾙｷﾞ ｰ）（８章）
授業の進め方・方法:
・中間試験40%、期末試験40％、課題・ノート20％で評価する．50点以上を合格とする．
・課題の提出遅れは1週間につき10％を減点する．
・再評価試験：再評価試験の期間中に1回実施し，50点以上で合格とする．再評価試験の合格者の最終成績は50点．
注意点:
授業だけで理解できるものではありません。課題、復習を欠かさずに行うこと。
まず教科書をじっくりと読むこと。
授業中は、筆記用具を持ち、分からないことをノートに記述する。
演習問題を丁寧に解く。
課題はもちろんのこと、演習問題等を積極的に解き授業の復習をする。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
第５章 運動と力 5.1運動の法則 5.2慣性力 ﾆｭｰﾄﾝの運動方程式、慣性力を理解する。 |
等加速度直線運動の運動方程式を立てることができる。
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| 2週 |
5.3向心力と遠心力 向心力（および遠心力）を理解する。 |
回転運動の運動方程式を立てることができる。
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| 3週 |
第６章 剛体の運動 6.1慣性モーメント 6.2平行軸の定理 重心周りの物体の回転させにくさ（慣性モーメント）の定義と求め方を理解する。重心を通らない軸まわりの慣性モーメントの求め方（平行軸の定理）を学ぶ。 |
剛体の慣性モーメントの定義を理解し，角運動方程式を立てることができる。
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| 4週 |
6.2直交軸の定理 6.3断面二次モーメント x軸まわりの慣性モーメントとy軸まわりの慣性モーメントから、直行するz軸まわりの慣性モーメントを求める方法（直行軸の定理）を学ぶ。 |
慣性モーメントに関する定理（平行軸の定理と直行軸の定理）を理解できる。
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| 5週 |
6.4簡単な物体の慣性モーメント(1)棒、(2)長方形板、(3)円板、(4)直円柱、(5)球 いろいろな形状の物体の、慣性モーメントを計算してみる。 |
簡単な形状の物体の慣性モーメントを計算できる。
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| 6週 |
6.5剛体の平面運動、6.6剛体の平面運動の方程式 平面運動は、回転運動と並進運動の組み合わせである事を学ぶ。回転運動の方程式の立て方を学ぶ。 |
剛体の平面運動の方程式を立てて，問題を解くことができる。
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| 7週 |
6.7回転体のつりあい 回転体のつりあいを学ぶ。 |
回転体の静的つりあいと動的つりあいを理解できる。
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| 8週 |
中間試験 第１回～７回までの評価試験を行う。 |
運動と力，剛体の運動についての試験を行う。
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| 4thQ |
| 9週 |
第７章 衝突 7.1運動量と力積、7.2角運動量 運動量、力積の定義を学ぶ。 |
角運動量と力積モーメントの関係を理解できる。
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| 10週 |
7.3運動量保存の法則 7.4衝突 (1)向心衝突、(2)斜め衝突 衝突時の運動量保存の法則を学ぶ。 |
角運動量保存の法則を理解できる。
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| 11週 |
7.4衝突 (3)偏心衝突、(4)打撃の中心 偏心衝突、打撃には反力を受けない打撃の中心がある事を学ぶ。 |
２球の向心衝突と斜め衝突の問題を解くことができる。
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| 12週 |
第８章 仕事、エネルギー、動力 8.1仕事 (1)単位、(2)ばね力のなす仕事、(3)重力のなす仕事、(4)回転の仕事を理解する。 |
仕事の計算問題を解くことができる。
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| 13週 |
8.2エネルギー(1)エネルギー、(2)位置エネルギー、(3)運動エネルギー、(4)回転のエネルギー について理解する。 |
エネルギーの計算問題を解くことができる。
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| 14週 |
8.3動力 動力（＝仕事率、馬力）を直線運動と回転運動の場合について理解する。 |
動力に関する計算問題を解くことができる。
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| 15週 |
期末試験 第9回～１４回までの評価試験を行う。 |
「衝突」，「仕事・エネルギー・動力」について試験を行う。
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| 16週 |
試験の解答と講義全体のまとめを行う。 |
答案の返却と解答および講義全体についての質疑応答を行う。
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | 周速度、角速度、回転速度の意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| 向心加速度、向心力、遠心力の意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| 仕事の意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| てこ、滑車、斜面などを用いる場合の仕事を説明できる。 | 3 | |
| エネルギーの意味と種類、エネルギー保存の法則を説明できる。 | 3 | |
| 位置エネルギーと運動エネルギーを計算できる。 | 3 | |
| 動力の意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| すべり摩擦の意味を理解し、摩擦力と摩擦係数の関係を説明できる。 | 3 | |
| 運動量および運動量保存の法則を説明できる。 | 3 | |
| 剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。 | 3 | |
| 平板および立体の慣性モーメントを計算できる。 | 3 | |
| 荷重が作用した時の材料の変形を説明できる。 | 3 | |
| 応力とひずみを説明できる。 | 3 | |
| フックの法則を理解し、弾性係数を説明できる。 | 3 | |
| 許容応力と安全率を説明できる。 | 3 | |
評価割合
| 試験 | 課題 | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 20 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 80 | 20 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |