到達目標
・ 電子デバイスについての基礎知識がある
・ 基礎的な電子回路を理解できる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | 電子デバイスについての正しい基礎知識がある | 電子デバイスについての基礎知識がある | 電子デバイスについての基礎知識がない. |
評価項目2 | 基礎的な電子回路を正しく理解できる | 基礎的な電子回路を理解できる
| 基礎的な電子回路を理解できない. |
評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
電気・電子工学1を合格した学生に対し、引き続きメカトロニクス機器を動かすための電子回路の基礎知識を講義する。
工作機械、ロボットなど、モータを動力源としたメカトロニクス機器は、センサ及び制御回路をともなった電子回路によりコントロールされている。授業では、機械工学の基礎的知識を持った学生に対し、マイクロコンピュータを用いたメカトロニクス機器制御に必要な電子回路の知識を講義し、これらの機器の設計製作能力を身につけることを目標とする。
電気・電子工学1~3を通じて、
電子回路、DCモータ、電子デバイス、マイコンコントロール回路
の基礎知識を講義し、設計演習を通じて理解を深める。
授業の進め方・方法:
中間と期末いずれかの試験が50点以上、かつ、中間+期末試験の得点が120点以上(200点満点)を合格とする。(中間+期末試験得点)/2にて評点を決定する。【自学自習】予習・復習 10時間 定期試験の準備 5時間
注意点:
学修単位科目であり,1回の講義(90分)あたり90分以上の予習復習をしているものとして講義・演習を進めます。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
後期 |
3rdQ |
1週 |
メカトロニクス電子回路の半導体素子(その1) 真性半導体と不純物半導体 |
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2週 |
メカトロニクス電子回路の半導体素子(その2)•ダイオード |
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3週 |
メカトロニクス電子回路の半導体素子(その3)•トランジスタの動作1 |
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4週 |
メカトロニクス電子回路の半導体素子(その4)•トランジスタの動作2 |
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5週 |
メカトロニクス電子回路の半導体素子(その5)•MOSFETとIGBT |
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6週 |
メカトロニクス電子回路の半導体素子(その6)•半導体素子応用 |
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7週 |
メカトロニクス電子回路の半導体素子(その7)•課題演習 |
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8週 |
中間試験 |
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4thQ |
9週 |
センサを用いたモータ回路(その1)•温度センサ、オペアンプ |
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10週 |
センサを用いたモータ回路(その2)•受動素子 |
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11週 |
センサを用いたモータ回路(その3)•コンパレータ |
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12週 |
センサを用いたモータ回路(その4)•トランジスタを用いたモータドライブ |
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13週 |
センサを用いたモータ回路(その5)•MOSFETを用いたモータドライブ |
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14週 |
センサを用いたモータ回路(その6)•ノイズの影響を防ぐために |
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15週 |
センサを用いたモータ回路(その7)•設計演習 |
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16週 |
期末試験 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 合計 |
総合評価割合 | 100 | 100 |
基礎的能力 | 0 | 0 |
専門的能力 | 100 | 100 |
分野横断的能力 | 0 | 0 |