到達目標
(1)簡単な回路が設計できる
(2)モータ回路やセンサ回路の基礎が理解できる
(3)マイコンによる制御プログラムを理解できる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | 簡単な回路が正しく設計できる | 簡単な回路が設計できる | 簡単な回路が設計できない. |
評価項目2 | モータ回路やセンサ回路の基礎が正しく理解できる | モータ回路やセンサ回路の基礎が理解できる | モータ回路やセンサ回路の基礎が理解できない. |
評価項目3 | マイコンによる制御プログラムを正しく理解できる | マイコンによる制御プログラムを理解できる | マイコンによる制御プログラムを理解できない. |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
ほとんどすべての機械で用いられている電子制御技術の基礎について,授業に加え実際に単純なロボットの製作をすることで修得する.授業においては,モータ回路,センサ回路,マイコンの扱い方についての基礎を学習する.
本講義では,機械分野で必要となる電子・情報・制御技術についての応用する力を身につける.
授業の進め方・方法:
到達目標(1)~(3)を課題70% 期末試験30%で評価する.
60%以上を合格とする.
課題について、病気・忌引き等の特別の配慮を要する場合を除いて、提出期限を過ぎたものは0点として扱う。
期末試験終了後、授業態度が良好であり、全ての課題を提出しているにもかかわらず評価点が30点以上で60点に満たなかったものについては、再評価試験を実施することがある。追認試験は実施しない。
注意点:
毎講義後の復習を実施していることを前提に講義を行う。出席要件は課さないが評価に占める課題の割合が高いのできちんと提出すること。また、再試験に関しては要件を課すので注意すること。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
メカトロニクスとは 本授業の導入としてメカトロニクスについて理解する. |
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2週 |
電気回路の基礎 基礎的な電気回路について学習する. |
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3週 |
DCモータの基礎 DCモータに基礎ついて学習する. |
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4週 |
DCモータの利用 DCモータをマイコンとドライバICによって駆動する方法ついて学習する. |
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5週 |
DCモータの制御1 DCモータの位置制御ついて学習する |
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6週 |
ロータリーエンコーダ 回転センサの一種であるロータリーエンコーダについて学習する |
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7週 |
DCモータの制御2 DCモータの速度制御ついて学習する |
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8週 |
移動ロボットの基礎 車輪型移動ロボットについて理解する |
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2ndQ |
9週 |
距離センサの利用 マイコンを用いた測距センサの利用について理解する |
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10週 |
移動ロボットの運動制御1 車輪型移動ロボットの運動制御について理解する |
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11週 |
移動ロボットの運動制御2 車輪型移動ロボットの運動制御について理解する
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12週 |
移動ロボットの運動制御の応用1 車輪型移動ロボットについて課題に沿った動作を行うプログラミングを行う |
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13週 |
移動ロボットの運動制御の応用2 車輪型移動ロボットについて課題に沿った動作を行うプログラミングを行う |
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14週 |
移動ロボットの運動制御の応用3 車輪型移動ロボットについて課題に沿った動作を行うプログラミングを行う |
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15週 |
期末試験 |
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16週 |
まとめ 課題の解説および授業のまとめを行う
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 計測制御 | 制御系の過渡特性について説明できる。 | 3 | |
制御系の定常特性について説明できる。 | 3 | |
制御系の周波数特性について説明できる。 | 3 | |
評価割合
| 試験 | 課題 | 合計 |
総合評価割合 | 30 | 70 | 100 |
基礎的能力 | 0 | 0 | 0 |
専門的能力 | 30 | 70 | 100 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |