到達目標
（１）簡単な回路が設計できる
（２）モータ回路やセンサ回路の基礎が理解できる
（３）マイコンによる制御プログラムを理解できる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 簡単な回路が正しく設計できる | 簡単な回路が設計できる | 簡単な回路が設計できない． |
| 評価項目2 | モータ回路やセンサ回路の基礎が正しく理解できる | モータ回路やセンサ回路の基礎が理解できる | モータ回路やセンサ回路の基礎が理解できない． |
| 評価項目3 | マイコンによる制御プログラムを正しく理解できる | マイコンによる制御プログラムを理解できる | マイコンによる制御プログラムを理解できない． |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
ほとんどすべての機械で用いられている電子制御技術の基礎について，授業に加え実際に単純なロボットの製作をすることで修得する．授業においては，モータ回路，センサ回路，マイコンの扱い方についての基礎を学習する．
本講義では，機械分野で必要となる電子・情報・制御技術についての応用する力を身につける．
授業の進め方・方法:
到達目標(1)~(3)を期末試験80%，課題20％ で評価する．60点以上を合格とする．
課題については，次回の授業開始時を提出期限とし，提出期限内に提出した課題のみ点数を評価する．
出席停止・忌引きなど，やむを得ない事情の場合は授業開始前までに，課題の写真を添えてTeamsにて授業時に提出できない理由の連絡があった場合のみ，期限内に提出があったとして評価を行う．
期末試験終了後，全ての課題を提出しており、評価点が30点以上で60点に満たない場合は、再評価試験を実施する。
再評価試験に０．８を乗じ、授業期間の課題の評価点（２０点満点）を加えた値が、６０点以上の場合を合格とする。
注意点:
Arduino を用いた演習を実施するため，ノートPCを持参すること．
学修単位科目であり，１回の講義（９０分）あたり１８０分以上の予習復習をしているものとして講義・演習を進めます．
授業に出て，しっかりと勉強してください。ものづくりに必要な知識を講義します．
毎講義後の復習を実施していることを前提に講義を行う．出席要件は課さないが課題をきちんと提出すること．
また，再試験に関しては要件を課すので注意すること．
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
メカトロニクスとは
本授業の導入としてメカトロニクスについて理解する． |
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| 2週 |
電気回路の基礎１ |
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| 3週 |
電気回路の基礎２ |
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| 4週 |
DCモータの基礎 |
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| 5週 |
DCモータとPWM |
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| 6週 |
ロータリーエンコーダの基礎 |
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| 7週 |
ロータリーエンコーダの利用とモータの制御 |
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| 8週 |
センサの利用１ |
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| 2ndQ |
| 9週 |
センサの利用２ |
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| 10週 |
移動ロボットの運動制御１
車輪型移動ロボットの運動制御について理解する |
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| 11週 |
移動ロボットの運動制御２
車輪型移動ロボットの運動制御について理解する
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| 12週 |
移動ロボットの運動制御の応用１
車輪型移動ロボットについて課題に沿った動作を行うプログラミングを行う |
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| 13週 |
移動ロボットの運動制御の応用２
車輪型移動ロボットについて課題に沿った動作を行うプログラミングを行う |
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| 14週 |
移動ロボットの運動制御の応用３
車輪型移動ロボットについて課題に沿った動作を行うプログラミングを行う |
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| 15週 |
期末試験 |
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| 16週 |
まとめ
課題の解説および授業のまとめを行う
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 情報処理 | プログラムを実行するための手順を理解し、操作できる。 | 3 | |
| 定数と変数を説明できる。 | 3 | |
| 整数型、実数型、文字型などのデータ型を説明できる。 | 3 | |
| 演算子の種類と優先順位を理解し、適用できる。 | 3 | |
| 算術演算および比較演算のプログラムを作成できる。 | 3 | |
| データを入力し、結果を出力するプログラムを作成できる。 | 3 | |
| 条件判断プログラムを作成できる。 | 3 | |
| 繰り返し処理プログラムを作成できる。 | 3 | |
| 一次元配列を使ったプログラムを作成できる。 | 3 | |
| 計測制御 | 制御系の過渡特性について説明できる。 | 3 | |
| 制御系の定常特性について説明できる。 | 3 | |
| 制御系の周波数特性について説明できる。 | 3 | |
評価割合
| 試験 | 課題 | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 20 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 80 | 20 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |