到達目標
（１） PICを用いたDCモータのディジタルコントロール回路を設計製作できる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | PICを用いたDCモータのディジタルコントロール回路を設計製作できる | PICを用いたDCモータのディジタルコントロール回路を設計製作できる | PICを用いたDCモータのディジタルコントロール回路を設計製作できない |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
DCモータをコントロールするための電子回路について講義する
PICを用いたDCモータのディジタルコントロール回路の製作演習を実施する。
授業の進め方・方法:
評価割合は、中中間試験 40 %、中間試験 40 %。演習 20 %。いずれかの欠席または不提出のときは、評価しません。演習評価は、プレゼンテーション(10 %)、レポート(10 %)とします。
単純合計した点を評価点として、60点以上を合格とします。
再評価試験は実施しません。就職試験、編入試験に再試験はありません。何事にも十分に準備して臨むようにしなければなりません。
卒業追認試験は条件を満たせば実施することがあります。
注意点:
プレゼンテーションでは、電子回路およびプログラムの動作を理解しているか，正しく説明できているか，をポイントに評価する。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス、リレーを用いたモータ駆動回路 ２，３年の内容の復習です |
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| 2週 |
DCモータ，半導体素子 ４年（エネルギー変換工学，電子工学）の内容の復習です |
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| 3週 |
センサを用いたモータ回路１ ４年（電子工学）の内容の復習です |
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| 4週 |
中中間試験 |
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| 5週 |
センサを用いたモータ回路２ コンパレータ，ヒステリシス |
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| 6週 |
電源回路１ ４年（電子回路）の内容の復習です |
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| 7週 |
電源回路２ 設計演習 |
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| 8週 |
中間試験 |
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| 2ndQ |
| 9週 |
DCモータのディジタルコントロール１ PIC回路，Hブリッジ回路、モータドライブ回路 |
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| 10週 |
DCモータのディジタルコントロール２ コントロールプログラム |
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| 11週 |
DCモータのディジタルコントロール３ コントロールプログラム演習 |
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| 12週 |
DCモータのディジタルコントロール４ コントロールプログラム演習 |
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| 13週 |
DCモータのディジタルコントロール５ コントロールプログラム演習 |
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| 14週 |
DCモータのディジタルコントロール６ コントロールプログラム演習 |
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| 15週 |
プレゼンテーション プログラムに関するプレゼンテーション |
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| 16週 |
（予備日） |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 電気・電子系分野 | 電子回路 | ダイオードの特徴を説明できる。 | 3 | |
| バイポーラトランジスタの特徴と等価回路を説明できる。 | 3 | |
| FETの特徴と等価回路を説明できる。 | 3 | |
| 利得、周波数帯域、入力・出力インピーダンス等の増幅回路の基礎事項を説明できる。 | 3 | |
| トランジスタ増幅器のバイアス供給方法を説明できる。 | 3 | |
| 演算増幅器の特性を説明できる。 | 3 | |
| 反転増幅器や非反転増幅器等の回路を説明できる。 | 3 | |
評価割合
| 中中間試験 | 中間試験 | プレゼンテーション | レポート | 合計 |
| 総合評価割合 | 40 | 40 | 0 | 0 | 80 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 40 | 40 | １0 | １0 | 80 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |