到達目標
(1) プログラム文法の基礎を理解する．
(2) プログラムを読み，その動作を説明できる．
(3) 基本的なプログラムを作成し，ロボットを動かすことができる．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | プログラム文法の基礎を正しく理解する． | プログラム文法の基礎を理解する． | プログラム文法の基礎を理解できない． |
| 評価項目2 | プログラムを読み，その動作を正しく説明できる． | プログラムを読み，その動作を説明できる． | プログラムを読み，その動作を説明できない． |
| 評価項目3 | 基本的なプログラムを正しく作成し，ロボットを動かすことができる． | 基本的なプログラムを作成し，ロボットを動かすことができる． | 基本的なプログラムを作成し，ロボットを動かすことができない． |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 E3
説明
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電気情報工学科教育目標 E3
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教育方法等
概要:
ロボットを動かすためのプログラミング演習を行う．
組み込みプログラムに必要な要素について学び，ロボットの自動操縦演習を通じてプログラムとはどういうものか，どう書くのかを理解し，作成したプログラムがどのように動作するかを想像できることを目標とする．
授業の進め方・方法:
(1)～(3)の目標それぞれについて完成したプログラム（70％）およびその動作（30％）で評価する．
50点以上（100点満点）で合格とする．
レポートの提出がない者は合格とならない．
注意点:
予習：授業に必要なものを事前にきちんと準備しておくこと。計画を立てておくこと
授業中：私語を慎み，課題が時間内に完成できるように取り組むこと
復習：レポートを〆切までにきちんと提出すること
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
ガイダンス，プログラミングの説明
演習課題の説明，プログラムの基礎演習
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プログラミングの基礎的要素を理解する
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| 2週 |
プログラミング演習
課題演習
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プログラミングの基礎的要素を理解する
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| 3週 |
プログラミング演習
課題演習
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プログラミングの基礎的要素を理解する
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| 4週 |
プログラミング演習
課題演習
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課題を解決するためのプログラムを作成できる
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| 5週 |
プログラミング演習
課題演習
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課題を解決するためのプログラムを作成できる
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| 6週 |
プログラミング演習
課題演習
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課題を解決するためのプログラムを作成できる
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| 7週 |
プログラミング演習
課題演習
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課題を解決するためのプログラムを作成できる
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| 8週 |
プログラミング演習
課題演習
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課題を解決するためのプログラムを作成できる
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| 4thQ |
| 9週 |
プログラミング演習
課題演習
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課題を解決するためのプログラムを作成できる
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| 10週 |
プログラミング演習
課題演習
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課題を解決するためのプログラムを作成できる
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| 11週 |
プログラミング演習
課題演習
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課題を解決するためのプログラムを作成できる
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| 12週 |
プログラミング演習
課題演習
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課題を解決するためのプログラムを作成できる
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| 13週 |
プログラミング演習
課題演習
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課題を解決するためのプログラムを作成できる
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| 14週 |
プログラミング演習
課題演習
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課題を解決するためのプログラムを作成できる
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| 15週 |
プログラミング演習
課題演習
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課題を解決するためのプログラムを作成できる
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 電気・電子系分野 | 電気回路 | 電荷と電流、電圧、電力の関係を理解し、回路の計算に用いることができる。 | 2 | |
| 合成抵抗や分圧・分流の考え方を用いて、回路の計算ができる。 | 2 | |
| キルヒホッフの法則や重ねの理等の定理を理解し、回路の電圧や電流、電力を計算できる。 | 2 | |
| 計測 | 計測方法の分類（偏位法/零位法、直接測定/間接測定、アナログ計測/ディジタル計測）を説明できる。 | 2 | |
| 精度と誤差を理解し、有効数字・誤差の伝搬を考慮した計測値の処理を行うことができる。 | 2 | |
| SI単位系における基本単位と組立単位について説明できる。 | 2 | |
| 計測標準とトレーサビリティの関係について説明できる。 | 2 | |
| 分野別の工学実験・実習能力 | 電気・電子系分野（実験・実習能力） | 電気・電子系【実験実習】 | マイコンやPCを用いた制御回路の使用法を習得する。 | 2 | |
評価割合
| プログラム | プログラムの動作 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 30 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 70 | 30 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |