到達目標
(1) システムの周波数特性についてボード線図等を用いて説明できる。
(2) システムの安定判別ができる。
(3) システムの安定余裕を求めることができる。
(4) システムの時間応答を評価できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | システムの周波数特性についてボード線図等を用いて正しく説明できる。 | システムの周波数特性についてボード線図等を用いて説明できる。 | システムの周波数特性についてボード線図等を用いて説明できない。 |
| 評価項目2 | システムの安定判別が正しくできる。 | システムの安定判別ができる。 | システムの安定判別ができない。 |
| 評価項目3 | システムの安定余裕を正しく求めることができる。 | システムの安定余裕を求めることができる。 | システムの安定余裕を求めることができない。 |
| 評価項目4 | システムの時間応答を正しく評価できる。 | システムの時間応答を評価できる。 | システムの時間応答を評価できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
フィードバック制御は電気システム、機械システムなどで広く用いられており、制御理論の基礎とも言えるものである。講義では機械システムや電気システムを数理的にとらえ、システムの安定性や周波数領域でのシステム解析等について解説し、システムの過渡応答や定常応答について解説する。
本科目は、高専および大学学部向けに編集された教科書を用いてその内容を理解し、活用できるレベルとなるよう到達目標および評価基準を設定する。
授業の進め方・方法:
(1)および(2)については下記の項目で評価する。60点以上（100点満点）を合格とする。
・授業中の課題とノート提出（成績評価の30%）
・小テスト（成績評価の30%）
・期末試験（成績評価の40%）
注意点:
学習単位科目であり、1回の講義（90分）あたり180分以上の予習復習をしているものとして講義・演習を進めます。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
安定の定義 |
安定の定義を説明できる
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| 2週 |
特性方程式、極 |
特性方程式、極を理解する
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| 3週 |
ラウスの安定判別法 |
ラウスの安定判別法を使って判別できる
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| 4週 |
フルビッツの安定判別法 |
フルビッツの安定判別法を使って判別できる
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| 5週 |
ナイキストの安定判別法 |
ナイキストの安定判別法を使って判別できる
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| 6週 |
ゲイン余裕、位相余裕 |
ゲイン余裕、位相余裕を計算できる
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| 7週 |
演習問題 |
演習問題を解ける
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| 8週 |
中間試験 |
7週目までの内容を理解する
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| 2ndQ |
| 9週 |
時間特性 |
時間特性を理解する
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| 10週 |
定常偏差 |
定常偏差を計算できる
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| 11週 |
外乱に対する定常偏差 |
外乱に対する定常偏差を計算できる
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| 12週 |
閉ループ特性と開ループ特性、直列補償 |
閉ループ特性と開ループ特性、直列補償を理解する
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| 13週 |
フィードバック補償 |
フィードバック補償を理解する
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| 14週 |
演習問題 |
演習問題を解ける
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| 15週 |
期末試験 |
14週目までの内容を理解する
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| 16週 |
期末試験解説およびまとめ |
間違ったところを理解する
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 電気・電子系分野 | 電子回路 | ダイオードの特徴を説明できる。 | 3 | |
| バイポーラトランジスタの特徴と等価回路を説明できる。 | 3 | |
| FETの特徴と等価回路を説明できる。 | 3 | |
| 利得、周波数帯域、入力・出力インピーダンス等の増幅回路の基礎事項を説明できる。 | 3 | |
| トランジスタ増幅器のバイアス供給方法を説明できる。 | 3 | |
| 反転増幅器や非反転増幅器等の回路を説明できる。 | 3 | |
| 演算増幅器の特性を説明できる。 | 3 | |
| 制御 | 伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。 | 3 | |
| ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。 | 3 | |
| システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。 | 3 | |
| システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。 | 3 | |
| システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。 | 3 | |
| フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。 | 3 | |
評価割合
| 課題 | 小テスト | 試験 | 合計 |
| 総合評価割合 | 30 | 30 | 40 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 30 | 30 | 40 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 |