学習目的：材料力学の基本的な考え方を理解することで，デザイン基礎能力を修得する。また，部材の応力や変形を数式によって理解することにより必要十分な部材寸法を決定できる能力を修得する。
到達目標：
１．はりに生じるたわみ角とたわみを計算できる。
２．ねじりにおける応力と変形を理解し，計算できる。
３．多軸応力について理解し，任意の面に生じる応力を計算できる。
４．ひずみエネルギーを計算し，それを使って材料力学の問題を解くことができる。
概要:
一般・専門の別：専門 学習の分野：材料・設計と生産
必修・必履修・履修選択・選択の別：必履修
基礎となる学問分野：工学／機械工学／材料力学
学習教育目標との関連：本科目は「③基盤となる専門性の深化」に相当する科目である。
技術者教育プログラムとの関連：本科目が主体とする学習・教育到達目標は「(Ａ)技術に関する基礎知識の深化，Ａ－２：「材料と構造」，「運動と振動」，「エネルギーと流れ」，「情報と計測・制御」，「設計と生産・管理」，「機械とシステム」に関する専門技術分野の知識を習得し，説明できること」であるが，付随的には「Ａ－１」にも関与する。
授業の概要：外力を受ける部材の変形，部材内部に生じる応力およびそれらの相互関係を数式を使って理解させる。
授業の進め方・方法:
授業の方法：板書を中心に，基礎科目との関連に注意しながら授業を進める。また，理解が深まるよう学習の進度に合わせて演習指導を行い，適宜レポートを課す。
成績評価方法：４回の定期試験の結果を同等に評価する（70％）。小テスト，レポートなど（30％）。試験はノートの持込を許可しない。再試験を行うことがある。
注意点:
履修上の注意：本科目は必履修科目であり，学年の課程修了のために履修（欠席時間数が所定授業時間数の３分の１以下）が必須である。
履修のアドバイス：微分積分や力学に関する基本的な箇所を復習しておくこと。
基礎科目：基礎数学（１年），基礎数学演習（１），微分積分Ⅰ（２），基礎線形代数（２），物理Ⅰ（１），物理Ⅱ（２），
材料学（２），力学Ⅰ（３），材料力学Ⅰ（３）
関連科目：機械設計法Ⅰ（３），Ⅱ（４），応用機械設計（５），卒業研究（５），材料強度学（専２）
受講上のアドバイス：必要に応じて復習しながら授業を進めるが，予習・復習と，講義に関連する演習問題を自ら解く積極性が大切である。授業時間を１５分過ぎて入室した場合，欠課として扱う。
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス，たわみ式の導出 |
たわみ角とたわみの定義と計算方法を理解している。
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| 2週 |
片持ちはりに集中荷重が加わる場合のたわみ |
左の場合について、たわみ角とたわみを計算できる。
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| 3週 |
片持ちはりと分布荷重が加わる場合のたわみ |
左の場合について、たわみ角とたわみを計算できる。
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| 4週 |
重ね合わせの原理による解法 |
重ね合わせが使える場合に、たわみ角とたわみを計算できる。
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| 5週 |
両端支持はりに集中荷重・分布荷重が加わる場合のたわみ |
左の場合について、たわみ角とたわみを計算できる。
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| 6週 |
いろいろな負荷様式におけるたわみの計算 |
種々のはりについて、たわみ角とたわみを計算できる。
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| 7週 |
（前期中間試験） |
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| 8週 |
前期中間験の答案返却と試験解説 |
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| 2ndQ |
| 9週 |
不静定はりの考え方，解き方 |
不静定はりにおける問題点の理解している。
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| 10週 |
両端固定はりに集中荷重が加わる場合のたわみ |
左の場合について、たわみ角とたわみを利用できる。
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| 11週 |
複数の集中荷重に対する重ね合わせの原理 |
重ね合わせが使える場合に、たわみ角とたわみを計算できる。
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| 12週 |
両端固定はりに分布荷重が加わる場合のたわみ |
左の場合について、たわみ角とたわみを利用できる。
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| 13週 |
分布に対する重ね合わせの原理 |
重ね合わせが使える場合に、たわみ角とたわみを計算できる。
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| 14週 |
一端固定他端支持はりのたわみ |
左の場合について、たわみ角とたわみを利用できる。
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| 15週 |
（前期末試験） |
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| 16週 |
前期末試験の答案返却と試験解説 |
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
ガイダンス（後期分） |
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| 2週 |
丸棒のねじり変形とねじり応力，ねじれ角と比ねじれ角の定義 |
・丸棒のせん断ひずみとせん断応力を計算できる。
・丸棒の断面二次極モーメントを計算できる。
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| 3週 |
ねじりの例，不静定問題 |
ねじれ角を計算し、利用できる。
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| 4週 |
動力軸のねじり，軸の強さとこわさ |
ねじり剛性の意味を理解し、ねじれ角を計算できる。
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| 5週 |
組合せ応力の考え方，力のつり合いによる解法 |
組合せ応力の考え方を理解している。
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| 6週 |
二軸方向の垂直応力が作用する場合に生じる応力 |
左の場合について、任意の斜面上に作用する応力、主応力と主せん断応力を計算できる。
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| 7週 |
垂直応力とせん断応力が同時に作用する場合に生じる応力 |
左の場合について、任意の斜面上に作用する応力、主応力と主せん断応力を計算できる。
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| 8週 |
（後期中間試験） |
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| 4thQ |
| 9週 |
後期中間試験の答案返却と試験解説 |
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| 10週 |
モールの応力円の導出，組合せ応力状態のモールの応力円を使った解法 |
モールの応力円の描き方、見方がわかっている。
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| 11週 |
二軸応力とせん断応力が作用する場合の任意点の応力 |
左の場合について、モールの応力円を使っていろいろな応力を計算できる。
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| 12週 |
ひずみエネルギーの定義 |
引張や圧縮、曲げ、ねじりを受ける場合のひずみエネルギーを計算できる。
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| 13週 |
カスティリアノの定理の導出とこれまでの問題への適用 |
カスティリアノの定理をこれまでの問題へ適用できる。
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| 14週 |
カスティリアノの定理の応用 |
カスティリアノの定理を不静定問題などに適用できる。
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| 15週 |
（後期末試験） |
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| 16週 |
後期末試験の答案返却と試験解説 |
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| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | ねじりを受ける丸棒のせん断ひずみとせん断応力を計算できる。 | 3 | |
| 丸棒および中空丸棒について、断面二次極モーメントと極断面係数を計算できる。 | 3 | |
| 軸のねじり剛性の意味を理解し、軸のねじれ角を計算できる。 | 3 | |
| 各種のはりについて、たわみ角とたわみを計算できる。 | 3 | 前1,前2,前3,前4,前5,前6,前9,前10,前11,前12,前13,前14 |
| 多軸応力の意味を説明できる。 | 3 | |
| 二軸応力について、任意の斜面上に作用する応力、主応力と主せん断応力をモールの応力円を用いて計算できる。 | 3 | |
| 部材が引張や圧縮を受ける場合のひずみエネルギーを計算できる。 | 3 | |
| 部材が曲げやねじりを受ける場合のひずみエネルギーを計算できる。 | 3 | |
| カスティリアノの定理を理解し、不静定はりの問題などに適用できる。 | 3 | |