到達目標
学習目的:シーケンス制御の理論およびシーケンス回路図,具体的な制御回路の組み方などを修得し,工学応用への基礎能力を養う。
到達目標:
1.制御全般の概要が分かる。
2.制御の構成や使用器具,シーケンス図の書き方などが分かる。
3.論理を学び,リレーシーケンスにより各種の基本的な制御回路が実現できる。
ルーブリック
| 優 | 良 | 可 | 不可 |
評価項目1 | 各種の用語を理解し,制御を正しく説明できる。 | 基本的な用語を理解し,制御の基本を正しく説明できる。 | 基本的な用語を大体理解し,大まかに制御を説明できる。 | 基本的な用語が分からず,制御を説明できない。 |
評価項目2 | 制御の構成や各種の使用器具を理解し,適切なシーケンス図が描ける。 | 制御の構成や使用器具を理解し,軽微な間違いを除きシーケンス図が描ける。 | 制御の構成や使用器具をほぼ理解し,シーケンス図の基本が描ける。 | 制御の構成や使用器具が分からず,シーケンス図が描けない。 |
評価項目3 | 論理とリレーシーケンスの関係を理解し,各種の制御回路を正しく実現できる。 | 論理とリレーシーケンスの関係を理解し,基本的な制御回路を正しく実現できる。 | 論理とリレーシーケンスの関係をほぼ理解し,基本的な制御回路を大体実現できる。 | 論理とリレーシーケンスの関係が分からず,習った制御回路が実現できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
一般・専門の別:専門 学習の分野:情報・制御
必修・必履修・履修選択・選択の別:必履修
基礎となる学問分野:工学/電気電子工学/制御・システム工学
学科学習目標との関連:本科目は総合理工学科学習教育目標 「③基盤となる専門性の深化」に相当する科目である。
技術者教育プログラムとの関連:本科目が主体とする学習・教育到達目標は「(A)技術に関する基礎知識の深化,
A-2:「電気・電子」,「情報・制御」に関する専門技術分野の知識を修得し,説明できること」である。
授業の概要:Factory Automation技術の中心的技術の一つであるシーケンス制御の基本的事項全般を解説するとともに,有接点リレーシーケンスの基本的な考え方や回路の組み方を講義する。
授業の進め方・方法:
授業の方法:1週2単位時間(90分)で前期に開講する。シーケンス制御の基礎から具体回路まで,重要項目を整理して板書することにより授業を進める。個々の回路説明は教科書記載例を見ながら行う。理解が深まるように,まとめの演習も行う。
成績評価方法:2回の定期試験の結果を同等に評価する(70%)。試験には教科書・ノートの持込みを許可しない。演習による評価(30%)。期末成績が60点未満の人には特別補習期間に再試験を行い,試験点を再計算して60点まで成績を変更することがある。
注意点:
履修上の注意:学年の課程修了のためには履修(欠席時間数が所定授業時間数の3分の1以下)が必須 である。
履修のアドバイス:シーケンス制御は工業分野で広く適用されており,内容が広範囲に渡る。毎回,復習をして授業内容を確認・理解するとともに,次回の授業に向け教科書に目を通すなど予習をおこなうこと。
基礎科目:総合理工基礎(1年),総合理工実験実習(1) 関連科目:電気機器Ⅰ(2年)など
受講上のアドバイス:各時限の開始時刻に遅刻,欠課を確認する。遅刻は10分までとし,遅刻の回数が多い場合は,警告を行った後,欠課扱いとすることもある。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
講義の概要,電気基礎知識,身のまわりにあるシーケンス制御 |
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2週 |
シーケンス制御の種類,制御の用語,シーケンス制御機器 |
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3週 |
制御に用いられる機器(スイッチ,リレー,表示器具) |
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4週 |
制御に用いられる機器(表示器具,半導体素子,駆動機器) |
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5週 |
電気用図記号,シーケンス制御記号,シーケンス図の書き方 |
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6週 |
回路例とシーケンス図 |
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7週 |
2値信号,動作表,論理記号,基本的論理回路とその動作 |
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8週 |
(前期中間試験) |
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2ndQ |
9週 |
前期中間試験の返却と解答解説,制御回路(自己保持回路) |
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10週 |
基本制御回路(インターロック回路,優先回路) |
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11週 |
基本的制御回路(優先回路,限時回路) |
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12週 |
リレーシーケンス制御の応用例(早押し表示,他) |
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13週 |
リレーシーケンス制御の応用例(電動機の運転制御,他) |
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14週 |
まとめ |
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15週 |
(前期末試験) |
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16週 |
前期末試験の返却と解答解説 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 演習・ポートフォリオ | 合計 |
総合評価割合 | 70 | 30 | 100 |
基礎的能力 | 0 | 0 | 0 |
専門的能力 | 70 | 30 | 100 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |