Course Objectives
学習目的：シーケンス制御の理論およびシーケンス回路図，具体的な制御回路の組み方などを修得し，工学応用への基礎能力を養う。
到達目標：
１．制御全般の概要が分かる。
２．制御の構成や使用器具，シーケンス図の書き方などが分かる。
３．論理を学び，リレーシーケンスにより各種の基本的な制御回路が実現できる。
Rubric
| 優 | 良 | 可 | 不可 |
| 評価項目1 | 各種の用語を理解し，制御を正しく説明できる。 | 基本的な用語を理解し，制御の基本を正しく説明できる。 | 基本的な用語を大体理解し，大まかに制御を説明できる。 | 基本的な用語が分からず，制御を説明できない。 |
| 評価項目2 | 制御の構成や各種の使用器具を理解し，適切なシーケンス図が描ける。 | 制御の構成や使用器具を理解し，軽微な間違いを除きシーケンス図が描ける。 | 制御の構成や使用器具をほぼ理解し，シーケンス図の基本が描ける。 | 制御の構成や使用器具が分からず，シーケンス図が描けない。 |
| 評価項目3 | 論理とリレーシーケンスの関係を理解し，各種の制御回路を正しく実現できる。 | 論理とリレーシーケンスの関係を理解し，基本的な制御回路を正しく実現できる。 | 論理とリレーシーケンスの関係をほぼ理解し，基本的な制御回路を大体実現できる。 | 論理とリレーシーケンスの関係が分からず，習った制御回路が実現できない。 |
Assigned Department Objectives
Teaching Method
Outline:
一般・専門の別：専門 学習の分野：情報･制御
必修・必履修・履修選択・選択の別：必履修
基礎となる学問分野：電気電子工学／制御・システム工学
学科学習目標との関連：本科目は総合理工学科学習教育目標 「③基盤となる専門性の深化」に相当する科目である。
技術者教育プログラムとの関連：本科目が主体とする学習・教育到達目標は「（Ａ）技術に関する基礎知識の深化，
Ａ－２：｢電気・電子｣，｢情報・制御｣に関する専門技術分野の知識を修得し，説明できること」である。
授業の概要：Factory Automation技術の中心的技術の一つであるシーケンス制御の基本的事項全般を解説するとともに，有接点リレーシーケンスの基本的な考え方や回路の組み方を講義する。
Style:
授業の方法：１週２単位時間（９０分）で前期に開講する。シーケンス制御の基礎から具体回路まで，プロジェクタを使いながら教科書中心に説明していく。教科書に記載されていない項目も板書により説明する。理解が深まるように，まとめの演習も行う。
成績評価方法：２回の定期試験の結果を同等に評価する（７０％）。試験には教科書・ノートの持込みを許可しない。演習による評価（２０％），毎回の予習・授業のポートフォリオによる評価（１０％）。期末成績が６０点未満の人には特別補習期間に再試験を行い，試験点を再計算して６０点まで成績を変更することがある。
Notice:
履修上の注意：学年の課程修了のためには履修（欠席時間数が所定授業時間数の３分の１以下）が必須 である。
履修のアドバイス：シーケンス制御は工業分野で広く適用されており，内容が広範囲に渡る。毎回，復習をして授業内容を確認・理解するとともに，次回の授業に向け教科書に目を通すなど予習をおこなうこと。
基礎科目：総合理工基礎（１年），総合理工実験実習（１） 関連科目：電気機器Ⅰ（２年）など
受講上のアドバイス：各時限の開始時刻に遅刻，欠課を確認する。遅刻は１０分までとし，遅刻の回数が多い場合は，警告を行った後，欠課扱いとすることもある。
Course Plan
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Theme |
Goals |
| 1st Semester |
| 1st Quarter |
| 1st |
講義の概要，電気基礎知識，身のまわりにあるシーケンス制御 |
授業の全般的流れを知る。制御のための電気基礎知識とシーケンス制御の意味を理解する。
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| 2nd |
シーケンス制御の種類，制御の用語，シーケンス制御機器 |
シーケンス制御の種類を学ぶ。制御の用語や構成を理解する。
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| 3rd |
制御に用いられる機器（スイッチ，リレー，表示器具） |
制御の用いられる機器を知り，働きを理解する。
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| 4th |
制御に用いられる機器（表示器具，半導体素子，駆動機器） |
制御の用いられる機器を知り，働きを理解する。
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| 5th |
電気用図記号，シーケンス制御記号，シーケンス図の書き方 |
シーケンス図に用いられる図記号，文字記号，図の書き方を覚える。
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| 6th |
回路例とシーケンス図 |
ａ接点，ｂ接点の回路や電磁リレーによる制御を理解する。
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| 7th |
２値信号，動作表，論理記号，基本的論理回路とその動作 |
制御の基本となる論理回路の構成と動作を理解する。
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| 8th |
（前期中間試験） |
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| 2nd Quarter |
| 9th |
前期中間試験の返却と解答解説，制御回路（自己保持回路） |
解答を聞き，不十分な箇所の理解を深める。ｂ接点による禁止動作，自己保持回路を理解する。
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| 10th |
基本制御回路（インターロック回路，優先回路） |
インターロック制御，各種優先制御を理解する。
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| 11th |
基本的制御回路（優先回路，限時回路） |
タイマを用いた制御を理解する。
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| 12th |
リレーシーケンス制御の応用例（早押し表示，他） |
シーケンス回路の実用回路の例を理解する。
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| 13th |
リレーシーケンス制御の応用例（電動機の運転制御，他） |
シーケンス回路の実用回路の例を理解する。
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| 14th |
まとめ |
演習を通して，各種優先回路や電動機運転回路が説明できるようにする。
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| 15th |
（前期末試験） |
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| 16th |
前期末試験の返却と解答解説 |
解答を聞き，不十分な箇所の理解を深める。
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Evaluation Method and Weight (%)
| 試験 | 演習 | ポートフォリオ | Total |
| Subtotal | 70 | 20 | 10 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 70 | 20 | 10 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 |