到達目標
学習目的：自動制御理論に関する応用的概念を修得することを目的とする。
到達目標：製造業をはじめとする産業分野で適用できる制御工学に関わる基礎知識を修得する。
１．PID制御について理解する。
２．現代制御理論について理解する。
ルーブリック
| 優 | 良 | 可 | 不可 |
| 評価項目1 | 複雑な問題に対しPID制御理論の理論を適用することができる。 | PID制御理論に関する理論を理解できる。 | PID制御理論に関する基礎的な理論を理解できる。 | 左記に達していない。 |
| 評価項目2 | 複雑な問題に対し現代制御理論の理論を適用することができる。 | 現代制御理論に関する理論を理解できる。 | 現代制御理論に関する基礎的な理論を理解できる。 | 左記に達していない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
一般・専門の別：専門・情報・制御
必修・必履修・履修選択・選択の別：選択
基礎となる学問分野：工学／電気電子工学／制御工学
学科学習目標との関連：本科目は総合理工学科学習教育目標「(2)電気理論，電子・通信，情報・制御，電力・機器・設計に関する専門技術分野の知識を修得し，電気現象の解析や電気・電子機器の設計・製作に応用できる能力を身につける。」に相当する科目である。
技術者教育プログラムとの関連：本科目が主体とする学習・教育到達目標は「（Ａ）技術に関する基礎知識の深化，Ａ－２：｢電気・電子｣，｢情報・制御｣に関する専門技術分野の知識を修得し，説明できること」である。
授業の概要：現場で使用されている実践的な制御理論について修得し，制御工学の応用分野について理解する。
授業の進め方・方法:
授業の方法：１週２単位時間（９０分）で開講する。学習の進度にあわせて演習指導や確認テスト，課題レポートを行うことで理解が深まるようにする。
成績評価方法：４回の定期試験の結果をそれぞれ同等に評価する。試験の持込可能物品はその都度指示する。成績不振者は再試験を行い，定期試験の結果が最大６０点となるよう加味する。授業中に行う確認テストおよび授業時間外の学習成果（課題に対する演習，レポートなど）もそれぞれ同等に評価し，最大４０％まで考慮する。ただし，提出期限を過ぎた学習成果については，最大３０％までの評価とする。
注意点:
履修上の注意：本科目は「授業時間外の学習を必修とする科目」である。１単位あたり授業時間として１５単位時間開講するが，これ以外に３０単位時間の学習が必修となる。これらの学習については担当教員の指示に従うこと。
履修のアドバイス：「制御工学」に関する知識を多用するので，復習しておくこと。
基礎科目：制御基礎（２），制御工学（5）など
関連科目：システム制御工学（専２），ディジタル信号処理（専２），数値解析特論（専２），画像処理（専２）など
受講上のアドバイス：授業開始時に出欠確認を行う。遅刻３回で１欠課とするので注意すること。他人の受講の妨げになると判断した場合は，退出してもらうことがある。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
・授業の概要(ガイダンス) |
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| 2週 |
・PID制御系の基本形 |
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| 3週 |
・ディジタルPID制御系 |
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| 4週 |
・I-PD制御系，P-ID制御系 |
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| 5週 |
・２自由度PID制御系 |
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| 6週 |
・PIDパラメータチューニング（限界感度法） |
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| 7週 |
・PIDパラメータチューニング（CHR法） |
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| 8週 |
（前期中間試験） |
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| 4thQ |
| 9週 |
・前期中間試験の返却と解答解説 |
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| 10週 |
・動的システムと状態方程式 |
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| 11週 |
・システムモデルと線形化（１） |
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| 12週 |
・システムモデルと線形化（２） |
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| 13週 |
・システムの座標変換（１） |
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| 14週 |
・システムの座標変換（２） |
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| 15週 |
（前期末試験） |
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| 16週 |
・前期末試験の返却と解答解説 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 電気・電子系分野 | 制御 | 伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。 | 3 | |
| ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。 | 3 | |
| システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。 | 3 | |
| システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。 | 3 | |
| システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。 | 4 | |
| フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。 | 4 | |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | 課題 | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |