到達目標
学習目的：解析力学の基礎として，ラグランジュの運動方程式を理解し，応用問題を解く。また，ハミルトンの正準方程式を理解し，応用問題を解くことで，計算手法を習得する。
到達目標：
１．ラグランジュの運動方程式を理解し，関連する問題を解く。
２．ハミルトンの正準方程式を理解し，関連する問題を解く。
ルーブリック
| 優 | 良 | 可 | 不可 |
| 評価項目1 | ラグランジュの運動方程式について，授業で取り扱うほとんどの問題の解答を作成できる。 | ラグランジュの運動方程式について，授業で取り扱う基礎的な複合問題の解答を作成できる。 | ラグランジュの運動方程式について，授業で取り扱う基礎的な問題の解答を作成できる。 | 左記に達していない。 |
| 評価項目2 | ハミルトンの正準方程式について，授業で取り扱うほとんどの問題の解答を作成できる。 | ハミルトンの正準方程式について，授業で取り扱う基礎的な複合問題の解答を作成できる。 | ハミルトンの正準方程式について，授業で取り扱う基礎的な問題の解答を作成できる。 | 左記に達していない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
一般・専門の別：専門
学習の分野：物理
必修・必履修・選択の別：選択
基礎となる学問分野：数物系科学／物理／物理一般
学科学習目標との関連：本科目は各工学科学習目標「（１）数学，物理を中心とした自然科学系の科目に関する知識を修得し，各工学に関する基礎知識として応用する能力を身につける。」に相当する科目である。
技術者教育プログラムとの関連：本科目が主体とする学習・教育到達目標は「（Ａ）技術に関する基礎知識の深化，Ａ－１：工学に関する基礎知識として，自然科学の幅広い分野の知識を修得し，説明できること」である。本科目は大学相当の内容を含む科目で，技術者教育プログラムの履修認定に関係する。
授業の概要：解析力学は，古典力学を系統的に取り扱う手法を与え，量子力学や相対性理論を本格的に学ぶためにも重要である。本科目では，ラグランジュ形式とハミルトン形式を含む解析力学の基礎に焦点を当てる。
授業の進め方・方法:
授業の方法：講義形式の授業を進め，適宜，演習を行なう。演習では学生による解答の板書と解説を求める。課題レポートを課して学生の理解度を確認しながら授業を進める。
成績評価方法：４回の定期試験成績を６０%（均等評価），平素の演習，レポートなどを４０%とする。成績不振者には補講と再試験を課して，６０点を上限に定期試験の成績を置換する。
注意点:
履修上の注意：本科目は「授業時間外の学習を必修とする科目」である。１単位あたり授業時間として１５単位時間開講するが、これ以外に３０単位時間の学習が必修となる。これらの学習については担当教員の指示に従うこと。
履修のアドバイス：教科書を良く復習すること。また課題レポートは期限までに必ず提出すること。
基礎科目：一般物理学(３年)，微分積分Ⅰ(２)，微分積分Ⅱ(３)，基礎微分方程式(３)
関連科目：量子科学(５年)，電磁気学(４)，現代物理学(４)，物性物理(４)，数学科目
受講上のアドバイス：授業で扱う数式について，計算してよく理解すること。授業中にメール等の操作をしている場合
には退室してもらうことがある。授業開始25分以内であれば遅刻とし，遅刻３回で１欠課とする。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
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| 2週 |
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| 3週 |
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| 4週 |
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| 5週 |
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| 6週 |
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| 7週 |
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| 8週 |
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| 4thQ |
| 9週 |
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| 10週 |
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| 11週 |
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| 12週 |
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| 13週 |
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| 14週 |
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| 15週 |
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | 課題 | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 30 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 50 |
| 専門的能力 | 30 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 50 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |