概要:
一般・専門の別：専門
学習の分野：実験・実習他
基礎となる学問分野：工学／機械工学・電気電子全般
専攻科学習目標との関連：本科目は専攻科学習目標「(3) 特別実験の実践的学習を通じて，専攻分野に関連する知識理解を深化させると同時に，実験を遂行し，データを解析・考察できる。」「(2)材料と構造，運動と振動，エネルギーと流れ，情報と計測・制御，設計と生産・管理，機械とシステムなどの専門技術分野および数学・物理分野，化学・バイオの技術分野の知識を修得し，機械やシステムの設計・製作・運用に活用できる。」に相当する科目である。
技術者教育プログラムとの関連：本科目が主体とする学習・教育到達目標は「(C) 自主的・継続的に実験を遂行し，データを解析・考察できる」であり，付随的には，(A)，(D)に関連する。
授業の概要：機械システムは機械と制御技術が融合したものである場合が多く，機械と制御関連分野の知識を相互に理解しておかねばならない。このため，機械・制御システムに関する幅広い知識について実験を通じて確認する。
授業の進め方・方法:
授業の方法：機械系学科と電子制御系学科の出身者が別々に行う実験と共通に行う実験，および課題解決のための取り組みとしてデザインプロジェクトがあるので注意すること。毎週の実験テーマは別途指示するのでそれに従うこと。デザインプロジェクトのテーマ設定や進め方，および実験の報告書の書き方や考察についても個別に指導する。
成績評価方法：いくつかの実験課題を提示し，各課題の内容理解や課題解決に組織的に取り組ませる。その中で，意見交換やディスカッションを通して，自己や他者の役割確認とそれぞれの役割を果たしたかどうかの判断をさせ，その結果を相互評価票や報告書などにまとめさせることによって評価する。また、実験（50%）およびデザインプロジェクト（50%）の総合平均点をもって合否を判定する。実験については，各担当教員が，実験レポートおよび実験装置の取り扱い等を総合的に判断して評価点を付けたものを各実験時間数で重み付け平均する。なお，全報告書の提出を必須とする。
注意点:
履修上の注意：本科目は「授業時間外の学修を必要とする科目」である。当該授業時間と授業時間外の学修を合わせて，１単位あたり４５時間の学修が必要である。授業時間外の学修については，担当教員の指示に従うこと。
履修のアドバイス：事前準備は各実験によって異なるので担当教員の指示に従うこと。実験終了後は，とにかく早目に報告書作成に取り掛かること。事前に行う準備学習としては，下記基礎科目について復習しておくこと。なお，本科目は機械システム工学実験ならびに卒業研究で学修した知識を深化させ，考察力や表現力のさらなる向上を目指す科目である。
基礎科目：機械系および電子制御系学科の専門科目全般
関連科目：機械・制御システム工学専攻の専門科目全般
受講上のアドバイス：デザインプロジェクトは，先延ばしにすることなく早目に取り掛かること。
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス、実験場所の案内
デザイン･プロジェクト取組み課題の検討 |
ガイダンスに従い，目標と心構えを理解し年間計画を立てることができる。
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| 2週 |
デザイン･プロジェクト取組み課題の検討、グループ分け作業 |
協力者との共通認識を持ちながらデザイン・プロジェクトの年間計画を立てることができる。
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| 3週 |
以降、機械システム系出身者用／先進科学系出身者用、デザインプロジェクトの順に記述
TeX-1／機械学実験
デザイン･プロジェクト取組み課題の検討 |
TeX-1／機械学実験の実験の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。文献やインターネット等で情報を収集できる。
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| 4週 |
TeX-2／機械学実験
デザイン･プロジェクト第1回 グループディスカッション |
TeX-２／機械学実験の実験の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。他者と協調しながら自らの役割を説明できる。
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| 5週 |
TeX-3／機械学実験
デザイン･プロジェクト取組み課題の検討 |
TeX-３／機械学実験の実験の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。課題解決のための方法を説明できる。
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| 6週 |
TeX-4／熱工学1-1実験
デザイン･プロジェクト取組み課題の検討 |
TeX-４／熱工学1-1実験の実験の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。課題解決のための方法を説明できる。
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| 7週 |
PLC-1／熱工学1-2制御実験
デザイン･プロジェクト年間計画の策定 |
PLC-1／熱工学1-2実験の実験の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。プロジェクト全体の年間計画を立てることができる。
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| 8週 |
PLC-2／流体実験1
デザインプロジェクト 第2回グループディスカッション |
PLC-2／流体実験1の実験の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。グループで共通認識をもって年間計画を立てることができる。
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| 2ndQ |
| 9週 |
デザイン･プロジェクトテーマ発表会の資料作成／流体実験2
デザイン・プロジェクト年間計画の策定 |
グループで共通認識をもって年間計画を立てることができる。流体実験2の実験の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。グループで共通認識をもって年間計画を立てることができる。
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| 10週 |
デザイン･プロジェクトテーマ発表会 |
プロジェクトの内容を他者にわかりやすく説明できる。
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| 11週 |
位置決め実験1／工作実験1
デザイン･プロジェクト調査・研究の推進 |
位置決め実験1／工作実験1の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。プロジェクトの背景を調査し技術的な意義を示すことができる。
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| 12週 |
位置決め実験2／工作実験2
デザイン･プロジェクト調査・研究の推進 |
位置決め実験2／工作実験2の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。プロジェクトの背景を調査し技術的な意義を示すことができる。
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| 13週 |
デザインプロジェクト調査・研究の推進／工作実験3
デザインプロジェクト調査・研究の推進 |
プロジェクトの背景を調査し技術的な意義を示すことができる。／工作実験3の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる
プロジェクトの背景を調査し技術的な意義を示すことができる。
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| 14週 |
制御実験1／デザインプロジェクト調査・研究の推進
デザイン･プロジェクト調査・研究の推進 |
制御実験1の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。／プロジェクトの背景を調査し技術的な意義を示すことができる。
課題解決のための方法を見出すことができる。
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| 15週 |
制御実験2／デザインプロジェクト調査・研究の推進
デザイン･プロジェクト調査・研究の推進 |
制御実験2の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。プロジェクトの背景を調査し技術的な意義を示すことができる。
課題解決のための方法を見出すことができる。
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| 16週 |
ペーパープレーン1／制御実験1
デザイン･プロジェクト調査・研究の推進 |
ペーパープレーン1／制御実験1の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。課題解決の方策と必要な実験について示すことができる。
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
ペーパープレーン2／制御実験2
デザイン･プロジェクト調査・研究の推進 |
ペーパープレーン2／制御実験2の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。課題解決の方策と必要な実験について示すことができる。
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| 2週 |
ペーパープレーン3／デザイン･プロジェクト調査・研究の推進
デザイン･プロジェクト調査・研究の推進 |
ぺーパープレーン3の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。／プロジェクトに必要な実験を行いまとめることができる。プロジェクトに必要な実験を行いまとめることができる。
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| 3週 |
ペーパープレーン4／デザイン･プロジェクト中間報告会の資料作成
デザイン･プロジェクト中間報告会の資料作成 |
ぺーパープレーン4の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。／プロジェクトの進捗状況をまとめることができる。プロジェクトの進捗状況をまとめることができる。
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| 4週 |
デザイン･プロジェクト中間報告会 |
プロジェクトの進捗状況をわかりやすく説明することができる。
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| 5週 |
熱工学実験1／デザイン・プロジェクト結果の分析
デザイン・プロジェクト結果の分析 |
熱工学実験1の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。／プロジェクトの結果をまとめ考察することができる。グループでプロジェクトのまとめ方について示すことができる。
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| 6週 |
熱工学実験2／デザイン・プロジェクト結果の分析
デザイン・プロジェクト結果の分析 |
熱工学実験2の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。／プロジェクトの結果をまとめ考察することができる。グループでプロジェクトのまとめ方について示すことができる。
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| 7週 |
デザイン・プロジェクト結果の分析／熱工学実験1
デザイン･プロジェクト結果の分析 |
プロジェクトの結果をまとめ考察することができる。／熱工学実験1の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。プロジェクトの結果をまとめ考察することができる。
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| 8週 |
化学・生物実験1／熱工学実験2
デザイン･プロジェクト結果の分析 |
化学・生物実験1／熱工学実験2の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。プロジェクトの結果をまとめ考察することができる。
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| 4thQ |
| 9週 |
化学・生物実験2／材料実験1
デザイン･プロジェクト結果の分析 |
化学・生物実験2／材料実験1の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。プロジェクトの結果をまとめ考察することができる。
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| 10週 |
化学・生物実験3／材料実験2
デザインプロジェクト成果報告書の作成 |
化学・生物実験3／材料実験2の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。各種コンピュータソフトウェアを融合的に活用し、見やすく理解し易い報告書が作成できる。
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| 11週 |
化学・生物実験4／材料実験3
デザインプロジェクト成果報告書の作成 |
化学・生物実験4／材料実験3の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。各種コンピュータソフトウェアを融合的に活用し、見やすく理解し易い報告書が作成できる。
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| 12週 |
デザイン･プロジェクト成果報告書作成
グループディスカッション |
各種コンピュータソフトウェアを融合的に活用し、見やすく理解し易い報告書が作成できる。
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| 13週 |
デザイン･プロジェクト発表資料作成
デザイン･プロジェクト最終報告会の発表資料作成 |
プレゼンテーションソフトを使って報告会用の発表原稿を作ることができる。
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| 14週 |
デザイン･プロジェクト最終報告会準備
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プロジェクトの成果を他者にわかりやすく説明できる。
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| 15週 |
デザイン･プロジェクト最終報告会
デザイン･プロジェクト成果報告書・作業日誌・ディスカッション記録の作成 |
プロジェクトの成果報告書等をまとめることができる。
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| 16週 |
デザイン･プロジェクト成果報告書・作業日誌・ディスカッション記録の提出 |
完成度の高い成果報告書等を作成できる。
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