機械・制御システム特別研究Ⅱ

科目基礎情報

学校	津山工業高等専門学校	開講年度	令和06年度 (2024年度)
授業科目	機械・制御システム特別研究Ⅱ
科目番号	0025	科目区分	専門 / 必修
授業形態	実験	単位の種別と単位数	履修単位: 8
開設学科	機械・制御システム工学専攻	対象学年	専2
開設期	通年	週時間数	8
教科書/教材
担当教員	山口 大造,井上 浩行,佐伯 文浩,関 一郎

到達目標

学習目的：工学的あるいは技術的な課題を見出す能力，またその課題を具体的に解決する能力を修得し，技術者としての基本的な素養を身につける。

到達目標
１．専攻する技術分野について，ICTやICTツールを活用して情報を収集・分析して，先端技術の動向を把握するとともに，研究目的を理解する。
２．研究遂行計画を主体的に立案するとともに，実験・解析を具体的に実行して結果の妥当性を評価できる。
３．研究成果の学会等での発表や校外実習を通じて多くの技術者と自由に意見交換や交流ができる。
◎４．技術者が社会に負う責任を認識するとともに，企業活動を多面的に判断した対応力をもち，地域社会や広く世の中に貢献できる。

ルーブリック

	優	良	可	不可
評価項目1	文献・資料調査および情報技術の応用により習得した科学技術に関する基礎知識を深化させ，関連研究の動向も理解し，これらと関連させて研究の目的と位置づけを的確に説明できる。	文献・資料調査および情報技術の応用により習得した科学技術に関する基礎知識を深化させ，特別研究の目的を的確に説明できる。	文献・資料調査および情報技術の応用により科学技術に関する基礎知識を習得することができ，特別研究の目的を説明できる。	文献・資料調査および情報技術の応用により科学技術に関する基礎知識を習得することができず，特別研究の目的も説明できない。
評価項目2	工学上の問題解決のために研究計画を立て，自主的・継続的に実験・解析を遂行し，得られた結果を整理して考察できる。	工学上の問題解決のために研究計画を立て，自主的・継続的に実験・解析を遂行し，得られた結果を整理することができる。	工学上の問題解決のために研究計画を立て，自主的・継続的に実験・解析を遂行することができる。	研究計画を立てることができず，自主的・継続的に実験・解析を遂行することもできない。
評価項目3	課題解決能力，研究能力，コミュニケーション能力が身につき，それらを発揮することができる。また，効果的なプレゼンテーションにより，成果を相手に分かりやすく説明することができる。	課題解決能力，研究能力，コミュニケーション能力，プレゼンテーション能力が身についている。	課題解決能力，研究能力，コミュニケーション能力，プレゼンテーション能力の重要性を理解し，それらを身につけるために行動することができる。	課題解決能力，研究能力，コミュニケーション能力，プレゼンテーション能力の重要性を理解しておらず，それらを身につけるために行動することもできない。
評価項目4	技術が社会や自然に及ぼす影響や効果，技術者が社会に負っている責任を，地域や社会の問題に関連付けて説明できる。	技術が社会や自然に及ぼす影響や効果，技術者が社会に負っている責任を，自らの研究テーマに関連付けて説明できる。	技術が社会や自然に及ぼす影響や効果，技術者が社会に負っている責任について説明できる。	技術者が社会に負っている責任を理解していない。

教育方法等

概要:

一般・専門の別：専門　
学習の分野：実験・実習

基礎となる学問分野：工学／機械工学･制御工学

専攻科学習目標との関連：本科目は専攻科学習目標「(4) 特別研究を自主的、積極的に探究・推進することにより、技術者として必須の問題発見能力と課題解決能力、すなわち創造的な成果を生み出すデザイン能力、研究能力を身につけるとともに、研究結果を学会などで発表し、他の研究者や技術者との交流を通じて、プレゼンテーションができ、コミュニケーションができる。さらに、技術者倫理に関する特別講義の受講や工学倫理の科目での学習を通じて、広く技術者倫理を理解できる。校外実習・学協会への参加や先端技術特別講義の科目での学習を通じて、地域社会との連携を図るとともに、地球的視点からものを見ることの大切さを理解できる。」「(2)材料と構造，運動と振動，エネルギーと流れ，情報と計測・制御，設計と生産・管理，機械とシステムなどの専門技術分野および数学・物理分野，化学・バイオの技術分野の知識を修得し，機械やシステムの設計・製作・運用に活用できる。」に相当する科目である。

技術者教育プログラムとの関連：本科目が主体とする学習・教育到達目標は「（D）課題解決能力，研究能力，コミュニケーション能力，プレゼンテーション能力を身に付けそれらを発揮することができる」であり，付随的に(A)，(C)，(E)，(F)に関連する。また，本科目ではデザイン能力の中の構想力，問題設定能力，公衆の健康・安全，文化，経済，環境，倫理等の観点から問題点を認識する能力，およびこれらの問題点などから生じる制約条件下で解を見出す能力，構想したものを図，文章，式，プログラム等で表現する能力，継続的に計画し，実施する能力の育成に関与する。なお，本科目に関連して技術者倫理に関する講演会を必ず聴講すること。

授業の概要：機械・制御システム特別研究Ⅰの単位を取得し，この科目を前提に，専攻科における1，2年次の学修の総括を，研究活動を通して総合的にまとめる科目である。特徴ある研究課題に取り組むことにより，自主的な問題発見能力と課題解決能力の養成を目的とし，知識の深化と研究開発能力を体得する。成果は修了論文として提出され，必要に応じて学会等での外部発表を行う。きめ細かな指導を行い，企業等との共同研究も積極的に取り入れる。

授業の進め方・方法:

授業の方法：１週3日にわたり合計12単位時間が設定されている。指導教員のもとで，研究テーマごとに主体的に実験または解析的研究を行う。取り組みの中で，工学的研究の進め方，科学技術論文の書き方，発表・討論の仕方を適宜指導・助言する。

成績評価方法：授業計画で示されている条件を満たしていることを前提に，報告書査読教員や発表審査教員等の複数の特別研究担当教員により評価する。評価に当たっては，特別研究発表会での発表（50%），特別研究報告書(50%)とし，教育プログラムの（A）および（C）～（F）の各項目に対して，発表と報告書で達成度を評価し，それぞれ合計評価点の6割以上をもって合格とする。評価点が合格点に達しない場合は，指導を行い，再評価を行うことがある。

注意点:

履修上の注意：本科目は「授業時間外の学修を必要とする科目」である。当該授業時間と授業時間外の学修を合わせて，１単位あたり４５時間の学修が必要である。授業時間外の学修については，担当教員の指示に従うこと。

履修のアドバイス：極めて多くの時間が割当てられている。与えられた環境の中で最大の成果が出るように，自主的に研究活動を行うこと。事前に行う準備学習として，教員から指示を受けた予習や実験準備を必ず行うこと。これまで学んだ知識を駆使して，研究計画の立案，研究内容がその分野ではどのような状況にあるか，関連する参考文献の調査，実験・解析技術の修得，結果のまとめと考察，論文・報告書の準備ならびにプレゼンテーションの準備など自主的に行うことが求められる。

基礎科目：これまで学習してきた科目全般

受講上のアドバイス：本科目は専攻科における最も重要な主となる科目である。したがって，あらゆる面で主体性を持って全力で取り組むことが求められる。また，大学評価・学位授与機構から「学士」を取得する際には，「学修総まとめ科目履修計画書」と「学修総まとめ科目の成果の要旨等」の提出が必要である。これらはいずれも特別研究の内容が基盤となることを念頭に研究活動を進める必要がある。なお，前後期終了後に研究実施記録簿の提出を行うこと。

授業の属性・履修上の区分

アクティブラーニング

ICT 利用

必修

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	ガイダンス	その時々で自らの現状を認識し、将来のありたい姿に向かっていくために現状で必要な学習や活動を考えることができる。
		2週	研究テーマと研究計画	書籍、インターネット、アンケート等により必要な情報を適切に収集することができる。
		3週	中間発表	目的や対象者に応じて適切なツールや手法を用いて正しく情報発信（プレゼンテーション）できる。
		4週	研究テーマと研究計画	収集した情報源や引用元などの信頼性・正確性に配慮する必要があることを知っている。
		5週	研究テーマと研究計画	情報発信にあたっては、発信する内容及びその影響範囲について自己責任が発生することを知っている。
		6週	研究テーマと研究計画	情報発信にあたっては、個人情報および著作権への配慮が必要であることを知っている。
		7週	研究テーマと研究計画	あるべき姿と現状との差異（課題）を認識するための情報収集ができる。
		8週	研究テーマと研究計画	日本語と特定の外国語の文章を読み、その内容を把握できる。
	2ndQ
		9週	研究テーマと研究計画	他者が話す日本語や特定の外国語の内容を把握できる。
		10週	実験・解析の試行と検証	日本語や特定の外国語で、会話の目標を理解して会話を成立させることができる。
		11週	実験・解析の試行と検証	円滑なコミュニケーションのために図表を用意できる。
		12週	実験・解析の試行と検証	円滑なコミュニケーションのための態度をとることができる（相づち、繰り返し、ボディーランゲージなど）。
		13週	実験・解析の試行と検証	他者の意見を聞き合意形成することができる。
		14週	実験・解析の試行と検証	合意形成のために会話を成立させることができる。
		15週	実験・解析の試行と検証	グループワーク、ワークショップ等の特定の合意形成の方法を実践できる。
		16週	実験・解析の試行と検証	実験・実習の目標と心構えを理解し、実践できる。
後期
	3rdQ
		1週	実験・解析の試行と検証	災害防止と安全確保のためにすべきことを理解し、実践できる。
		2週	実験・解析の試行と検証	特性要因図、樹形図、ロジックツリーなど課題発見・現状分析のために効果的な図や表を用いることができる。
		3週	実験・解析の試行と検証	課題の解決は直感や常識にとらわれず、論理的な手順で考えなければならないことを知っている。
		4週	実験・解析の試行と検証	グループワーク、ワークショップ等による課題解決への論理的・合理的な思考方法としてブレインストーミングやKJ法、PCM法等の発想法、計画立案手法など任意の方法を用いることができる。
		5週	実験・解析の試行と検証	工学的な課題を論理的・合理的な方法で明確化できる。
		6週	実験・解析の試行と検証	どのような過程で結論を導いたか思考の過程を他者に説明できる。
		7週	実験・解析の試行と検証	適切な範囲やレベルで解決策を提案できる。
		8週	実験・解析の試行と検証	結論への過程の論理性を言葉、文章、図表などを用いて表現できる。
	4thQ
		9週	実験・解析の試行と検証	法令やルールを遵守した行動をとれる。
		10週	実験・解析の試行と検証	他者のおかれている状況に配慮した行動がとれる。
		11週	実験・解析の試行と検証	技術が社会や自然に及ぼす影響や効果を認識し、技術者が社会に負っている責任を上げることができる。
		12週	実験・解析の試行と検証	複数の情報を整理・構造化できる。
		13週	論文の執筆	他者とコミュニケーションをとるために日本語や特定の外国語で正しい文章を記述できる。
		14週	論文の執筆	事実をもとに論理や考察を展開できる。
		15週	特別研究発表会	目的や対象者に応じて適切なツールや手法を用いて正しく情報発信（プレゼンテーション）できる。
		16週	論文の執筆	レポートの作成の仕方を理解し、実践できる。

評価割合

	報告書	発表	合計
総合評価割合	50	50	100
基礎的能力	0	0	0
専門的能力	50	40	90
分野横断的能力	0	10	10