Course Objectives
学習目的：機械の高機能化などを手がける機械技術者として必要となるメカトロニクスや自動化の技術について基礎的な知識を修得すること。
到達目標：
１．機械伝動機構，センサ，アクチュエータおよび電子部品の働きを理解し説明できること。 ２．リレーシーケンスやＰＣを用いたシーケンス制御を理解し説明できること。
Rubric
| 優 | 良 | 可 | 不可 |
| 評価項目1 | 機械伝動機構について、伝達動力、トルクおよび回転速度等の計算ができる。 | 機械伝動機構について、種類、メカニズムおよび特徴を説明できる。 | 機械伝動機構の種類を知っている。 | 左記に達していない。 |
| 評価項目2 | センサの原理が理解でき，関連する電子部品の働きが理解できる。 | センサの機能が理解できる。 | センサの種類および用途が説明できる。 | 左記に達していない。 |
| 評価項目3 | アクチュエータの駆動方法が理解できる。 | アクチュエータの構造および特性が理解できる。 | アクチュエータの種類、用途および特徴が説明できる。 | 左記に達していない。 |
| 評価項目4 | 空気圧回路の構成が理解でき、回路図を描画できる。 | 空気圧アクチュエータの動作を説明できる。 | 空気圧機器の種類と機能を説明できる。 | 左記に達していない。 |
| 評価項目5 | 簡単なシステムのシーケンス図を描くことができる。 | リレーシーケンスを構成する制御機器の構造と機能を説明できる。 | シーケンス図が理解できる。 | 左記に達していない。 |
| 評価項目6 | 簡単なシステムについて結線図とラダー図を描くことができる。また，マイコンおよび関連する電子部品の働きが理解できる。 | ＰＣの結線図およびラダー図が理解できる。また，マイコンの特徴を説明できる。 | ＰＣの特長と機能を説明できる。 | 左記に達していない。 |
Assigned Department Objectives
Teaching Method
Outline:
一般・専門の別：専門
学習の分野：情報と計測・制御
必修・履修・履修選択・選択の別：履修
基礎となる学問分野：工学／機械工学／機械力学・制御
学科学習目標との関連：本科目は機械工学科学習目標「(2) エネルギーと流れ，材料と構造，運動と振動，設計と生産・管理，情報と計測・制御，機械とシステムに関する専門技術分野の知識を修得し，工学現象の解析や機械の設計・製作に応用できる能力を身につける。」に相当する科目である。
技術者教育プログラムとの関連：本科目が主体とする学習・教育到達目標は「（Ａ）技術に関する基礎知識の深化，Ａ－２：「材料と構造」，「運動と振動」，「エネルギーと流れ」，「情報と計測・制御」，「設計と生産・管理」，「機械とシステム」に関する専門技術分野の知識を修得し，説明できること」である。
授業の概要：メカトロニクスは機械工学に電子工学や情報工学を融合させた新しい技術分野であり，機械の高機能化に欠かせない技術となっている。この講義では，機械技術者として知っておくべき基礎的技術を講義する。
Style:
授業の方法：本講義では電気に馴染みの薄い機械工学科の学生にもわかりやすいように配慮された教科書を使用する。内容はメカトロニクス概論，機械伝動機構，センサおよびアクチュエータの動作原理，シーケンス制御技術について講義する。
成績評価方法：２回の定期試験の結果を同等に評価する（80%）。また、レポート課題を課し評価する(10%)とともに小テストについても評価する(10%)。なお，定期試験が60点未満の者に対し再試験を行う場合がある。試験の持込可能物品はその都度指示する。
Notice:
履修上の注意：本科目は「授業時間外の学習を必修とする科目」である。１単位あたり授業時間として１５単位時間開講するが，これ以外に３０単位時間の学習が必修となる。これらの学習については担当教員の指示に従うこと。
履修のアドバイス：電子部品の基本的な働きを理解しておくことは今や機械技術者の必要不可欠な知識となっており積極的に取り組んでほしい。
基礎科目：応用物理Ⅰ（３年），工業力学（３），電気工学（３），応用数学Ⅱ（４），制御工学Ⅰ（４）など
関連科目：制御工学Ⅱ（５年），計測工学（５），制御機器特論（専１），応用制御工学（専２），システム制御工学（専２）など
受講上のアドバイス：メカトロニクスで使われている機器は実際に使ってみることによって理解が深まる。卒業研究での実験装置の製作，あるいは趣味のもの作りなどの作業を通してできるだけ実際の機器に触れる機会をもつことが大切である。
Course Plan
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Theme |
Goals |
| 1st Semester |
| 1st Quarter |
| 1st |
ガイダンス，メカトロニクスの概要と役割（メカニズム基礎） |
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| 2nd |
機械の機構（平面リンク機構）
平面リンクに関する課題 |
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| 3rd |
運動解析（早戻り比と揺動角）
早戻り比に関する課題 |
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| 4th |
運動の伝達（歯車と歯車列，歯車列の角速度比）
歯車に関する課題
角速度比に関する課題 |
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| 5th |
センサ基礎（論理回路基礎）
論理回路に関する課題 |
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| 6th |
マイコンと電子回路（コンパレータ・シュミットトリガ）
電子回路に関する課題 |
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| 7th |
センサ信号処理（フィルタ）
フィルタに関する課題 |
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| 8th |
（前期中間試験） |
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| 2nd Quarter |
| 9th |
前期中間試験の返却と解答解説，センサ応用（近接，磁気）
センサに関する課題 |
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| 10th |
ロボットのセンサ利用（エンコーダ）
エンコーダに関する課題 |
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| 11th |
アクチュエータ基礎（電気，空圧，油圧）
アクチュエータに関する課題 |
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| 12th |
アクチュエータ制御（直流モータ）
直流モータに関する課題 |
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| 13th |
アクチュエータ応用（ステッピングモータ）
ステッピングモータに関する課題 |
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| 14th |
シーケンス制御基礎（シーケンス図）
シーケンス図に関する課題 |
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| 15th |
（前期末試験） |
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| 16th |
前期末試験の返却と解答解説 |
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Evaluation Method and Weight (%)
| 試験 | 課題 | 小テスト | Total |
| Subtotal | 80 | 10 | 10 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 80 | 10 | 10 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 |