到達目標
学習目的：工学の基礎的な問題を解決するために必要な数学の知識，計算技術および応用能力をラプラス変換，ベクトル解析，フーリエ級数及びフーリエ変換を通して習得する。
到達目標：１．自らの専門分野の課題解決に数学的手法を適用できる。２．ラプラス変換，ベクトル解析，及びフーリエ解析の概念を理解し，工学分野に現れる微分方程式の解法に応用することができる。
ルーブリック
| 優 | 良 | 可 | 不可 |
| 評価項目1 | ラプラス変換に関する応用問題を解ける。 | ラプラス変換に関する基本問題を７割程度解ける。 | ラプラス変換に関する基本問題を６割程度解ける。 | ラプラス変換に関する基本問題を６割程度解けない。 |
| 評価項目2 | ベクトル解析に関する応用問題を解ける。 | ベクトル解析に関する基本問題を７割程度解ける。 | ベクトル解析に関する基本問題を６割程度解ける。 | ベクトル解析に関する基本問題を６割程度解けない。 |
| 評価項目3 | フーリエ級数とフーリエ変換に関する応用問題を解ける。 | フーリエ級数とフーリエ変換に関する基本問題を７割程度解ける。 | フーリエ級数とフーリエ変換に関する基本問題を６割程度解ける。 | フーリエ級数とフーリエ変換に関する基本問題を６割程度解けない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
一般・専門の別：専門
学習の分野：共通
必修・履修・履修選択・選択の別：履修
基礎となる学問分野：数物系科学／数学／解析学基礎
学科学習目標との関連：本科目は電子制御工学科学習目標「（１）数学，物理を中心とした自然科学系の科目に関する知識を修得し，電子制御工学に関する基礎知識として応用する能力を身につける」に相当する科目である。
技術者教育プログラムとの関連：本科目が主体とする学習・教育到達目標は「（Ａ）技術に関する基礎知識の深化，Ａ－１：工学に関する基礎知識として，自然科学の幅広い分野の知識を修得し，説明できること」である。
授業の概要：微分方程式解法の有力な道具の一つとしてラプラス変換を解説する。次にベクトル関数の微分積分を展開し，その関連事項について解説する。有限区間で定義された関数を三角級数で表現するのがフーリエ級数論で，定義域を無限区間に拡張したとき，フーリエ係数がフーリエ変換へ，フーリエ級数がフーリエ積分へと変形されていく様子をみる。
授業の進め方・方法:
授業の方法：板書を中心に授業を進め厳密な理論の追求に偏することなく，内容の理解を重視する。また，その理解をより深めるために演習を課す。
成績評価方法：４回の定期試験の結果（同等に評価し５０％）と小テスト（５０％）の合計により評価する。なお，成績によっては，再試験を行うことや追加レポートを出すこともある。再試験は６０点を上限として本試験と同様に評価する。試験には，教科書・ノート等の持ち込みを許可しない。
注意点:
履修上の注意：本科目は履修科目である。
履修のアドバイス：３年生までの数学，特に，三角関数，空間のベクトル，行列式，微分法（偏微分を含む），積分法（重積分を含む）の既習内容をしっかり確認しておくこと。
基礎科目：基礎数学Ⅰ，Ⅱ（１年），基礎線形代数（２），微分積分Ⅰ，Ⅱ（２，３），線形数学（３）
関連科目：4年生以上の物理，専門科目
受講上のアドバイス：必要に応じて復習しながら講義を進めるが，３年生までの数学を折に触れて復習しておくこと。毎回の予習復習が重要なのは言うまでもない。授業開始１０分までを遅刻とし、遅刻の回数が多い場合は，警告を行った後，欠席扱いとすることもある。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
後期ガイダンス，スカラー場の線積分 |
スカラー場の線積分
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| 2週 |
ベクトル場の線積分 |
ベクトル場の線積分
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| 3週 |
グリーンの定理 |
グリーンの定理
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| 4週 |
面積分 |
面積分
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| 5週 |
発散定理 |
発散定理
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| 6週 |
ストークスの定理 |
ストークスの定理
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| 7週 |
演習 |
基本事項確認
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| 8週 |
後期中間試験 |
基本事項確認
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| 4thQ |
| 9週 |
中間試験答案の返却と解説，周期２πのフーリエ級数 |
周期２πのフーリエ級数
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| 10週 |
一般の周期関数のフーリエ級数 |
一般の周期関数のフーリエ級数
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| 11週 |
複素フーリエ級数，演習 |
複素フーリエ級数
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| 12週 |
フーリエ変換と積分定理 |
フーリエ変換と積分定理
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| 13週 |
フーリエ変換の性質と公式 |
フーリエ変換の性質と公式
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| 14週 |
スペクトル，演習 |
スペクトル
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| 15週 |
後期末試験 |
基本事項確認
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| 16週 |
後期末試験答案の返却と解説 |
基本事項確認
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 基礎的能力 | 数学 | 数学 | 数学 | 微分方程式の意味を理解し、簡単な変数分離形の微分方程式を解くことができる。 | 3 | |
| 簡単な1階線形微分方程式を解くことができる。 | 3 | |
| 定数係数2階斉次線形微分方程式を解くことができる。 | 3 | |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | 小テスト | 合計 |
| 総合評価割合 | 50 | 0 | 0 | 0 | 0 | 50 | 100 |
| 基礎的能力 | 50 | 0 | 0 | 0 | 0 | 50 | 100 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |