概要:
(1) 本科では専門的知識・技術とその活用力を身につける。社会に貢献できる想像力と実践力を身につける。
(2) 電子制御工学科の主要な教育目標である「ものづくり」のための基礎実習・演習をおこなう。
授業の進め方・方法:
(1) 実習形式で行う。
(2) 実習の順序や場所は班ごとで異なるため、事前に確認または指示に従うこと。
注意点:
(1) 理由もなく無断欠席した場合は未履修となる。病気などでやむを得ない事情により欠席した場合には、担任および実習担当教員に連絡し、診断書等を提出し、補習実習を受けること。
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
1.ガイダンス |
(1) 本実験実習で取り組む内容を理解できる。 (2) 本実験実習に必要な服装や道具を理解できる。 (3) 本実験実習に必要な予習およびレポート提出を理解できる。
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2週 |
2.電気基礎実験Ⅰ |
(1) ブレッドボードの内部配線が理解できる。
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3週 |
2.電気基礎実験Ⅰ |
(2) 本実験実習に必要な服装や道具を理解できる。
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4週 |
2.電気基礎実験Ⅰ |
(3) 本実験実習に必要な予習およびレポート提出を理解できる。
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5週 |
3.ロボット入門Ⅰ |
(1) モータ、光センサ、タッチセンサの基本的な制御ができる。
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6週 |
3.ロボット入門Ⅰ |
2) 条件分岐、ループ処理等の基本的なプログラミングができる。
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7週 |
3.ロボット入門Ⅰ |
(3) 基本的な制御技術を応用してライントレースロボットが作成できる。
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8週 |
4.機械工作Ⅰ |
(1) 使用する工作機器の名称を知る。
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2ndQ |
9週 |
4.機械工作Ⅰ |
(2) 工作に必要な加工法を理解できる。
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10週 |
4.機械工作Ⅰ |
(3) 工作機器の機能とその特性を理解できる。
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11週 |
5.電気工作 |
(1) ハンダ付けを実施することができる。
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12週 |
5.電気工作 |
(2) 抵抗のカラーコードから抵抗値を読むことができる。
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13週 |
5.電気工作 |
(3) テスタを組み立てることができる。
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14週 |
6.レポート作成指導 |
(1) 提出レポートの体裁について理解できる。 (2) 正しい日本語によって実験実習の内容や実験方法等を書くことができる。 (3) 結果のグラフや表をきちんと書くことができる。
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15週 |
6.レポート作成指導 |
(1) 提出レポートの体裁について理解できる。 (2) 正しい日本語によって実験実習の内容や実験方法等を書くことができる。 (3) 結果のグラフや表をきちんと書くことができる。
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16週 |
6.レポート作成指導 |
(1) 提出レポートの体裁について理解できる。 (2) 正しい日本語によって実験実習の内容や実験方法等を書くことができる。 (3) 結果のグラフや表をきちんと書くことができる。
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後期 |
3rdQ |
1週 |
7.ガイダンス |
(1) 本実験実習で取り組む内容を理解できる。 (2) 本実験実習に必要な服装や道具を理解できる。 (3) 本実験実習に必要な予習およびレポート提出を理解できる。
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2週 |
8.電気基礎実験Ⅱ |
(1) オームの法則により電圧電流特性を電圧計と電流計を用いて測定できる。
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3週 |
8.電気基礎実験Ⅱ |
(2) 測定回路に用いる抵抗器や電源の使用方法を理解できる。
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4週 |
8.電気基礎実験Ⅱ |
(3) 分流と分圧の原理を利用した分流器や倍率器の機能を理解できる。
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5週 |
9.ロボット入門Ⅱ |
(1) モータ制御、距離センサ等の基本的な制御技術が理解できる。
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6週 |
9.ロボット入門Ⅱ |
(2) 条件分岐、ループ処理等の基本的なプログラミングができる。
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7週 |
9.ロボット入門Ⅱ |
(3) 基本的な制御技術を応用して障害物回避ロボットが作成できる。
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8週 |
10.機械工作Ⅱ |
(1) 工作機器の精度を考慮して、工作できる。
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4thQ |
9週 |
10.機械工作Ⅱ |
(2) 工作機器の特性を踏まえて、製作物を完成させることができる。
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10週 |
10.機械工作Ⅱ |
(3) 工作精度を上げるために工夫できる。
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11週 |
11.電気回路実験 |
(1) スイッチの種類と使い方について理解できる。
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12週 |
11.電気回路実験 |
(2) リレーの種類と使い方について理解できる。
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13週 |
11.電気回路実験 |
(3) リレー回路を組むことができる。
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14週 |
12.レポート作成指導 |
(1) 提出レポートの体裁について理解できる (2) 正しい日本語によって実験実習の内容や実験方法等を書くことができる (3) 結果のグラフや表をきちんと書くことができる
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15週 |
12.レポート作成指導 |
(1) 提出レポートの体裁について理解できる (2) 正しい日本語によって実験実習の内容や実験方法等を書くことができる (3) 結果のグラフや表をきちんと書くことができる
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16週 |
12.レポート作成指導 |
(1) 提出レポートの体裁について理解できる (2) 正しい日本語によって実験実習の内容や実験方法等を書くことができる (3) 結果のグラフや表をきちんと書くことができる
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分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
基礎的能力 | 工学基礎 | 工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法) | 工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法) | 物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。 | 3 | 前2,後2 |
実験装置や測定器の操作、及び実験器具・試薬・材料の正しい取扱を身に付け、安全に実験できる。 | 3 | 前3,後3 |
実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。 | 3 | 前4,後5 |
実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。 | 3 | 前14,前15,前16 |
実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 | 3 | 後14,後15,後16 |
専門的能力 | 分野別の工学実験・実習能力 | 機械系分野【実験・実習能力】 | 機械系【実験実習】 | 実験・実習の目標と心構えを理解し、実践できる。 | 3 | 前8 |
災害防止と安全確保のためにすべきことを理解し、実践できる。 | 3 | 前9 |
レポートの作成の仕方を理解し、実践できる。 | 3 | 前10 |
ノギスの各部の名称、構造、目盛りの読み方、使い方を理解し、計測できる。 | 3 | 前8 |
マイクロメータの各部の名称、構造、目盛りの読み方、使い方を理解し、計測できる。 | 3 | |
ダイヤルゲージ、ハイトゲージ、デプスゲージなどの使い方を理解し、計測できる。 | 3 | |
けがき工具を用いてけがき線をかくことができる。 | 3 | 前9 |
やすりを用いて平面仕上げができる。 | 3 | 前10 |
NC工作機械の特徴と種類、制御の原理、NCの方式、プログラミングの流れを説明できる。 | 3 | 後8,後9 |
少なくとも一つのNC工作機械について、各部の名称と機能、作業の基本的な流れと操作を理解し、プログラミングと基本作業ができる。 | 3 | 後10 |
電気・電子系分野【実験・実習能力】 | 電気・電子系【実験実習】 | 電圧・電流・電力などの電気諸量の測定が実践できる。 | 3 | 後2 |
抵抗・インピーダンスの測定が実践できる。 | 3 | 後3 |