| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
フィードバック制御 | フィードバック制御の考え方と基本的な要素の構成を理解し、具体的な例をもって説明できる | フィードバック制御の考え方と基本的な要素の構成を理解している | フィードバック制御の考え方を理解していない |
システムの微分方程式 | 与えられたシステムに対して、微分方程式を立てることができ、意味を理解している | 与えられた微分方程式の意味を理解できる | システムの微分方程式を理解していない |
伝達関数 | ラプラス変換を利用して伝達関数を求めることができ発展問題もとくことができる | ラプラス変換を利用して伝達関数を求めることができ、基礎問題を解くことができる | ラプラス変換を利用して伝達関数を求めることができない |
システムの特性 | システムの特性(過渡特性、周波数特性)が十分理解でき、ステップ応答やボード線図を用いてこれらの特性が説明できる | システムの特性(過渡特性、周波数特性)が理解できる | システムの特性(過渡特性、周波数特性)が理解できない |
PID制御 | PID制御に含まれる比例、積分、微分の各動作の物理的な意味を理解し、「一次遅れ+むだ時間」系に対して、PID制御系が設計できる | PID制御に含まれる比例、積分、微分の各動作の物理的な意味が理解できる | PID制御に含まれる比例、積分、微分の各動作の物理的な意味が理解できない |