| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
フィードバック制御 | フィードバック制御の考え方と基本的な要素の構成を理解し、具体的な例をもって説明できる。 | フィードバック制御の考え方と基本的な要素の構成を理解している。 | フィードバック制御の考え方を理解していない。 |
システムの微分方程式 | 与えられたシステムに対して、微分方程式を立てることができ、その微分方程式の意味を説明できる。 | 与えられた微分方程式の意味を説明できる。 | システムの微分方程式を説明できない。 |
伝達関数 | ラプラス変換を利用して伝達関数を求めることができ、発展問題もとくことができる。 | ラプラス変換を利用して伝達関数を求めることができ、基礎問題を解くことができる。 | ラプラス変換を利用して伝達関数を求めることができない。 |
システムの特性 | システムの特性(過渡特性、周波数特性)が十分理解でき、ステップ応答やボード線図を用いてこれらの特性が説明できる。 | システムの特性(過渡特性、周波数特性)が理解できる。 | システムの特性(過渡特性、周波数特性)が理解できない。 |
PID制御 | PID制御に含まれる比例、積分、微分の各動作の物理的な意味を理解し、「一次遅れ+むだ時間」系に対して、PID制御系が設計できる。 | PID制御に含まれる比例、積分、微分の各動作の物理的な意味が理解できる。 | PID制御に含まれる比例、積分、微分の各動作の物理的な意味が理解できない。 |