制御回路設計

科目基礎情報

学校	広島商船高等専門学校	開講年度	令和05年度 (2023年度)
授業科目	制御回路設計
科目番号	1943005	科目区分	専門 / 必修
授業形態	講義	単位の種別と単位数	履修単位: 2
開設学科	電子制御工学科	対象学年	4
開設期	通年	週時間数	2
教科書/教材	やさしいリレーとシーケンサ（㈱オーム社）
担当教員	峠 正範,西原 正継

到達目標

（１）シーケンス制御の構成と設計方法を説明できる。
（２）制御方式を理解し、指定された動作を実現する制御回路を構築できる。
（３）有接点リレーを用いた基礎的な制御回路を構築できる。
（４）PLCを用いた基礎的な制御回路を構築できる。

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	複雑なシーケンス制御回路の構築とその動作を説明できる。	シーケンス制御回路の構築とその動作を説明できる。	シーケンス制御回路の構築とその動作を説明できない。
評価項目2	有接点リレー制御方式を理解し、実用的な制御回路を構築できる。	有接点リレー制御方式を理解し、基礎的な制御回路を構築できる。	有接点リレー制御方式を理解できず、基礎的な制御回路を構築できない。
評価項目3	ＰＬＣを理解し、プログラミングにより実用的な制御回路を構築できる。	ＰＬＣを理解し、プログラミングにより基礎的な制御回路を構築できる。	ＰＬＣを理解できず、プログラミングにより基礎的な制御回路を構築できない。

教育方法等

概要:

制御工学の基本的な構成を理解し、制御方式について学ぶ。
ものづくりの過程において、高精度で効率的な制御回路を構築する方法を学ぶ。
実際の産業機器や生産製造工程の自動制御システムにおけるシーケンス制御の応用例を学ぶ。
実用的な課題を設定し、多様なセンサを活用して制御回路を設計する。

授業の進め方・方法:

各回の授業内容に従い、要点の説明を行う。
その後、要点に対応した演習（課題）およびテストを行い、理解を深める。

注意点:

要点ごとに演習（課題）およびテストを行うので、授業時間内に提出すること。
欠席は、公欠が許可された場合もしくは学級担任から授業前に連絡があった場合に配慮する。
他者の成果（課題）を複製して自身の成果として提出した場合は、成績評価を不可とする。

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	シーケンス制御の基礎	制御方式を理解し、制御に用いる機器の説明ができる。 有接点リレーの原理と構造を理解し、基本的な制御回路を構築できる。 日本工業規格(JIS)に従ってシーケンス図が書ける。
		2週	シーケンス制御の基礎	有接点リレーを用いた論理回路を理解し、構築できる。
		3週	シーケンス制御の基礎	有接点リレーを用いた基本的な制御回路を理解し、構築できる。
		4週	シーケンス制御の基礎	有接点リレーを用いた実用的な制御回路を理解し、構築できる。
		5週	シーケンス制御の基礎	有接点リレーを用いた基本的な時限制御回路を理解し、構築できる。
		6週	シーケンス制御の基礎	有接点リレーを用いた実用的な時限制御回路を理解し、構築できる。
		7週	シーケンス制御の基礎	有接点リレーを用いた計数制御回路を理解し、構築できる。
		8週	シーケンス制御の基礎	有接点リレーおよびセンサを用いた制御回路を理解し、構築できる。
	2ndQ
		9週	シーケンス制御の応用	有接点リレーと各種機器を用いて基礎的な制御回路を構築できる。
		10週	シーケンス制御の応用	有接点リレーと各種機器を用いて基礎的な制御回路を構築できる。
		11週	シーケンス制御の応用	有接点リレーと各種機器を用いて基礎的な制御回路を構築できる。
		12週	シーケンス制御の実践	有接点リレーと各種機器を用いて実用的な制御回路を構築できる。
		13週	シーケンス制御の実践	有接点リレーと各種機器を用いて実用的な制御回路を構築できる。
		14週	シーケンス制御の実践	有接点リレーと各種機器を用いて実用的な制御回路を構築できる。
		15週	シーケンス制御の実践	有接点リレーと各種機器を用いて実用的な制御回路を構築できる。
		16週	前期末試験 答案返却・解説
後期
	3rdQ
		1週	ＰＬＣ制御の基礎	ＰＬＣの原理と構造を理解し、基本的な制御回路を構築できる。 日本工業規格(JIS)に従ってラダー図が書ける。
		2週	ＰＬＣ制御の基礎	ＰＬＣを用いた論理回路を理解し、構築できる。
		3週	ＰＬＣ制御の基礎	ＰＬＣを用いた基本的な制御回路を理解し、構築できる。
		4週	ＰＬＣ制御の基礎	ＰＬＣを用いた実用的な制御回路を理解し、構築できる。
		5週	ＰＬＣ制御の基礎	ＰＬＣを用いた基本的な時限制御回路を理解し、構築できる。
		6週	ＰＬＣ制御の基礎	ＰＬＣを用いた実用的な時限制御回路を理解し、構築できる。
		7週	ＰＬＣ制御の基礎	ＰＬＣを用いた計数制御回路を理解し、構築できる。
		8週	ＰＬＣ制御の基礎	ＰＬＣおよびセンサを用いた制御回路を理解し、構築できる。
	4thQ
		9週	ＰＬＣ制御の応用	ＰＬＣと各種機器を用いて基礎的な制御回路を構築できる。
		10週	ＰＬＣ制御の応用	ＰＬＣと各種機器を用いて基礎的な制御回路を構築できる。
		11週	ＰＬＣ制御の応用	ＰＬＣと各種機器を用いて基礎的な制御回路を構築できる。
		12週	ＰＬＣ制御の実践	ＰＬＣと各種機器を用いて実用的な制御回路を構築できる。
		13週	ＰＬＣ制御の実践	ＰＬＣと各種機器を用いて実用的な制御回路を構築できる。
		14週	ＰＬＣ制御の実践	ＰＬＣと各種機器を用いて実用的な制御回路を構築できる。
		15週	ＰＬＣ制御の実践	ＰＬＣと各種機器を用いて実用的な制御回路を構築できる。
		16週	学年末試験 答案返却・解説

評価割合

	試験	演習（課題）	テスト（オンライン）	態度	合計
総合評価割合	65	20	10	5	100
基礎的能力	45	15	5	5	70
専門的能力	20	5	5	0	30
分野横断的能力	0	0	0	0	0