機構設計論

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	複雑なカムについてExcelを使用し、カム曲線を計算できる。	基本的なカムについて Excelを使用し、カム曲線を計算できる。	基本的なカムについてExcelを使用し、カム曲線を計算できない。
評価項目2	複雑なリンク機構について Excelを使用し、リンク機構の運動解析ができる。	基本的なリンク機構についてExcelを使用し、リンク機構の運動解析ができる。	基本的なリンク機構について Excelを使用し、リンク機構の運動解析ができない。
評価項目3	複雑な歯車列についてExcelを使用し、機能計算と強度計算ができる。	変速機の歯車列についてExcelを使用し、機能計算と強度計算ができる。	変速機の歯車列についてExcelを使用し、機能計算と強度計算ができない。

概要:

本科目で最新の技術動向を把握し、新たなものづくりに活用できる能力を習得する。

授業の進め方・方法:

授業計画にしたがって授業を進めます。学習内容は、カム機構、リンク機構、歯車機構である。
演習としてExcelでの解析を行う。

注意点:

(1)ゼミ形式で，学生とのコミュニケーションをとりながら、習熟度に合わせてポイントを押さえ授業を進める。
(2)ポイント毎に演習課題を行うので、必ず期限内に提出すること。
(3)本科で学習した機構学、設計製図について復習しておくこと。
(4)Excelの使用方法について学習しておくこと。

アクティブラーニング	ICT 利用	遠隔授業対応	実務経験のある教員による授業

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	1カム機構	1-(1) カムの基本、カム機構の分類と形式を理解できる。
		2週	1カム機構	1-(2) カム機構の設計手順を説明できる。
		3週	1カム機構	1-(3) カム曲線、カム曲線の特性値、ユニバーサルカム曲線を説明できる。
		4週	1カム機構	1-(4) Excelを使用し、カム曲線を計算できる。
		5週	1カム機構	1-(4) Excelを使用し、カム曲線を計算できる。
		6週	2リンク機構	2-(1) 平面リンク機構の運動解析と解析モジュールによるシステム解析方法を理解できる。
		7週	2リンク機構	2-(2) 解析モジュールの計算式を理解できる。
		8週	2リンク機構	2-(3) 解析モジュールを用いた解析手順を理解できる。
	2ndQ
		9週	2リンク機構	2-(4) Excelを使用し、リンク機構の運動解析ができる。
		10週	2リンク機構	2-(4) Excelを使用し、リンク機構の運動解析ができる。
		11週	3歯車機構	3-(1) 変速機の基本構造を理解できる。
		12週	3歯車機構	3-(2) 機能計算に必要な駆動力、走行抵抗、減速比等を求めることができる。
		13週	3歯車機構	3-(3) 歯車の寸法計算と強度計算ができる。
		14週	3歯車機構	3-(3) 歯車の寸法計算と強度計算ができる。
		15週	3歯車機構	3-(4) Excelで変速機の歯車列の機能計算ができる。
		16週	3歯車機構	3-(4) Excelで変速機の歯車列の機能計算ができる。