到達目標
(1) 船体運動に関する基礎事項を理解し、適切な説明ができる。
(2) 船体運動に関する模型実験を通じて、実現象と理論のリンクする。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | 船体運動の制御は外力(External Force)と外 乱(Noise)の影響を最小限に抑えること、また は工夫をしてキャンセルすることを理解し、そ の手法について適切な説明できる。 | 船体運動の制御は外力(External Force)と 外乱(Noise)の影響を最小限に抑えるこ と、または工夫をしてキャンセルすることを 理解できる。 | 船体運動の制御は外力(External Force)と外 乱(Noise)の影響を最小限に抑えること、また は工夫をしてキャンセルすることを理解できな い。 |
評価項目2 | 最も基本的な流体に関する方程式である、ベ ルヌーイの定理について適切な説明ができ る。 | 最も基本的な流体に関する方程式である、 ベルヌーイの定理について理解できる。 | 最も基本的な流体に関する方程式である、ベ ルヌーイの定理について理解できない。 |
評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
授業において自律性、協働性、創造性について成績の評価を行います。
授業の進め方・方法:
授業において自律性、協働性、創造性について成績の評価を行います。
注意点:
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
後期 |
3rdQ |
1週 |
1. 序論 |
1-(1) 船体運動の基礎について理解し、説明できる。 1-(2) 船体運動に影響する外力について説明できる。
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2週 |
2. 操船システム演習 |
2-(1) 舵の働きと操縦性能について理解し、説明できる。 2-(2) 操船に及ぼす外力の影響について実験実習を通じて、その結果を説明できる。 2-(3) 船体運動の基礎的な解析手法について理解し、解析することができる。
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3週 |
2. 操船システム演習 |
2-(1) 舵の働きと操縦性能について理解し、説明できる。 2-(2) 操船に及ぼす外力の影響について実験実習を通じて、その結果を説明できる。 2-(3) 船体運動の基礎的な解析手法について理解し、解析することができる。
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4週 |
2. 操船システム演習 |
2-(1) 舵の働きと操縦性能について理解し、説明できる。 2-(2) 操船に及ぼす外力の影響について実験実習を通じて、その結果を説明できる。 2-(3) 船体運動の基礎的な解析手法について理解し、解析することができる。
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5週 |
2. 操船システム演習 |
2-(1) 舵の働きと操縦性能について理解し、説明できる。 2-(2) 操船に及ぼす外力の影響について実験実習を通じて、その結果を説明できる。 2-(3) 船体運動の基礎的な解析手法について理解し、解析することができる。
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6週 |
3. ベルヌーイの定理 |
3-(1) オイラーの方程式、連続方程式を理解し、説明できる。 3-(2) ベルヌーイの定理の適用できる物理現象について説明できる。 3-(3) ベクトルの理解による、ベルヌーイの定理の一般化について理解できる。
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7週 |
3. ベルヌーイの定理 |
3-(1) オイラーの方程式、連続方程式を理解し、説明できる。 3-(2) ベルヌーイの定理の適用できる物理現象について説明できる。 3-(3) ベクトルの理解による、ベルヌーイの定理の一般化について理解できる。
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8週 |
4. DPSとAutopilot |
4-(1) AutopilotやDPSの意義を理解できる。 4-(2) AutopilotのPID制御の概要を理解できる。 4-(3) AutopilotのAdaptive制御について理解でき、説明できる。 4-(4) DPの留意点を理解できる。 4-(5) DPを利用し、位置制御を行う上での仕組みを理解できる。
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4thQ |
9週 |
4. DPSとAutopilot |
4-(1) AutopilotやDPSの意義を理解できる。 4-(2) AutopilotのPID制御の概要を理解できる。 4-(3) AutopilotのAdaptive制御について理解でき、説明できる。 4-(4) DPの留意点を理解できる。 4-(5) DPを利用し、位置制御を行う上での仕組みを理解できる。
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10週 |
4. DPSとAutopilot |
4-(1) AutopilotやDPSの意義を理解できる。 4-(2) AutopilotのPID制御の概要を理解できる。 4-(3) AutopilotのAdaptive制御について理解でき、説明できる。 4-(4) DPの留意点を理解できる。 4-(5) DPを利用し、位置制御を行う上での仕組みを理解できる。
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11週 |
5. DP演習 |
6 5-(1) DPを利用し、位置制御を行う演習を実施する。その動向について解析を行い、DPの 留意点について検討できること。
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12週 |
5. DP演習 |
6 5-(1) DPを利用し、位置制御を行う演習を実施する。その動向について解析を行い、DPの 留意点について検討できること。
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13週 |
5. DP演習 |
6 5-(1) DPを利用し、位置制御を行う演習を実施する。その動向について解析を行い、DPの 留意点について検討できること。
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14週 |
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15週 |
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16週 |
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評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
総合評価割合 | 45 | 5 | 10 | 0 | 40 | 0 | 100 |
基礎的能力 | 5 | 5 | 0 | 0 | 10 | 0 | 20 |
専門的能力 | 20 | 0 | 5 | 0 | 15 | 0 | 40 |
分野横断的能力 | 20 | 0 | 5 | 0 | 15 | 0 | 40 |