到達目標
今後，高齢化社会が進む中で持続可能な社会実現のためにはロボットの助けが不可欠である事が予想され，ロボットの開発能力やプログラミング能力を持つ技術者が必要となる．低学年向である本科目では，自由な発想でロボットの構造を構築可能なロボットキットを使用し，簡単にプログラミングが行えるビジュアルプログラミング言語を用いたプログラミングを行う．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 課題に対応したロボット作成が十分にできる． | 課題に対応したロボット作成ができる． | 課題に対応したロボット作成ができない． |
| 評価項目2 | 課題に対応したプログラミングが十分にできる． | 課題に対応したプログラミングができる． | 課題に対応したプログラミングができない． |
| 評価項目3 | 報告書作成・発表が十分にできる． | 報告書作成・発表ができる． | 報告書作成・発表ができない． |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 本科の学習・教育目標 (HC)
説明
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教育方法等
概要:
本科目では，基礎的なロボット作成とプログラミングを通じて自発的創造力を高めるために，競技課題を克服するロボットを２名１組で作成する．また，そのロボットの概要や特徴を報告書にまとめる．報告書の作成や競技などを通じて，高学年で必要となる能力の基礎能力を養う．
本授業は就職と進学に関連する．
授業の進め方・方法:
演習を主とする．
注意点:
課題解決型の授業であり，うまくいかない時は何度も試行錯誤して課題を解決してほしい．
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
内容説明 及び チーム編成
ロボットとプログラムについて |
ロボットへプログラムを転送する方法を理解する．
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| 2週 |
プログラミング説明 基本動作１ |
基本的な動作プログラムを理解する．
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| 3週 |
プログラミング説明 基本動作２ |
基本的な動作プログラムを理解する．
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| 4週 |
プログラミング説明 応用動作１ |
少し応用的な動作プログラムを理解する．
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| 5週 |
プログラミング説明 応用動作２ |
少し応用的な動作プログラムを理解する．
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| 6週 |
競技説明
ロボット・プログラム作成 |
競技に応じたプログラムの考察ができる．
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| 7週 |
ロボット・プログラム作成 |
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| 8週 |
ロボット・プログラム作成 |
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| 2ndQ |
| 9週 |
ロボット・プログラム作成 |
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| 10週 |
ロボット・プログラム作成 |
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| 11週 |
ロボット・プログラム作成 |
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| 12週 |
ロボット・プログラム作成 |
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| 13週 |
ロボット・プログラム作成，報告会準備 |
プログラム最終調整・報告書の作成ができる．
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| 14週 |
ロボット・プログラム作成，報告会準備 |
プログラム最終調整・報告書の作成ができる．
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| 15週 |
報告会（競技会） |
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 計測制御 | 自動制御の定義と種類を説明できる。 | 2 | |
| フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。 | 2 | |
評価割合
| レポート | 発表 | 相互評価 | 出席 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 30 | 10 | 10 | 10 | 40 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 15 | 0 | 5 | 10 | 20 | 0 | 50 |
| 専門的能力 | 15 | 10 | 5 | 0 | 20 | 0 | 50 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |