到達目標
１．ラプラス変換の定義の式が書ける。
２．基本的な関数のラプラス変換ができる。
３．ラプラス変換の基本的性質を利用してラプラス変換の計算ができる
４．逆ラプラス変換の定義が説明できる。
５．基本的な関数の逆ラプラス変換の計算ができる。
６．制御工学で必要な数学を説明できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 制御工学で必要とされる数学の計算および範囲を適切に説明できる | 制御工学で必要とされる数学の計算ができる | 制御工学で必要とされる数学の計算ができない |
| 評価項目2 | 基本的な関数のラプラス変換が適切にできる | 基本的な関数のラプラス変換ができる | 基本的な関数のラプラス変換ができない |
| 評価項目3 | 基本的な関数の逆ラプラス変換の計算が適切にできる | 基本的な関数の逆ラプラス変換の計算ができる | 基本的な関数の逆ラプラス変換の計算ができない |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
ラプラス変換についてその基本的な考え方を理解させ、合わせてそれらの基礎的な計算方法に習熟させることを目的とする。制御エ学への応用を目的とし、道具として活用できるようにする。本授業は学力の向上に必要である。
授業の進め方・方法:
例題を解きながら講義を進めていき、適宜演習を行う。この科目は学修単位科目のため，事前・事後学習としてレポートなどを実施する。
注意点:
わからないこと・疑問点などがあったら、遠慮なく質問すること。わからないことをそのままにしておくと、先に進むにつれてますますわからなくなるので、早いうちに質問するように心がけること。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
制御工学の基礎知識 |
制御工学の概略
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| 2週 |
ラプラス変換の定義と例 |
ラプラス変換の定義が書ける
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| 3週 |
ラプラス変換の性質 |
ラプラス変換の線形性が使える
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| 4週 |
ラプラス変換の性質 |
単位ステップ関数のラプラス変換ができる
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| 5週 |
ラプラス変換の性質 |
いろいろな関数のラプラス変換ができる
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| 6週 |
ラプラス変換の性質 |
推移定理が使える
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| 7週 |
中間試験 |
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| 8週 |
答案返却・解答説明 |
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| 4thQ |
| 9週 |
ラプラス変換の性質 |
微分法則が使える
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| 10週 |
ラプラス変換の性質 |
積分法則が使える
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| 11週 |
ラプラス変換の性質 |
逆ラプラス変換の定義が書ける
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| 12週 |
逆ラプラス変換の定義 |
部分分数展開の計算ができる
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| 13週 |
逆ラプラス変換の計算 |
逆ラプラス変換の計算ができる
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| 14週 |
逆ラプラス変換の応用 |
微分方程式への応用ができる
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| 15週 |
期末試験 |
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| 16週 |
答案返却・解答説明 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 基礎的能力 | 数学 | 数学 | 数学 | 簡単な1階線形微分方程式を解くことができる。 | 3 | 後14 |
| 定数係数2階斉次線形微分方程式を解くことができる。 | 3 | 後14 |
評価割合
| 試験 | 授業参画 | | | | | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 70 | 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |