Course Objectives
1.自動制御の定義と種類を説明できる。
2.フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。
3.基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。
4.伝達関数を用いたシステムの出入力ができる。
5.ブロック線図を用いたシステムの表現方法が理解できる。
6.システムの周波数特性について、 ボード線図を用いて説明できる。
7.特性方程式を用いた安定判別法について説明できる。
Rubric
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | ラプラス変換を用いてどんな微分方程式からでも伝達関数を求めることができる。 | 微分方程式から基本的なラプラス変換を用いて伝達関数を求めることができる。 | ラプラス変換をすること，または伝達関数を求めることができない。 |
| 評価項目2 | 動的システム表現の説明を詳しくすることができ，過渡および定常応答に関する応用計算をすることができる | 動的システム表現の説明ができ，過渡および定常応答に関する計算をすることができる | 動的システム表現の説明ができない．または，過渡および定常応答に関する計算をすることができない。 |
| 評価項目3 | 周波数応答と安定性について詳しく説明することができ，関連した応用計算ができる | 周波数応答と安定性について説明することができ，関連した計算ができる | 周波数応答と安定性について説明や計算ができない |
Assigned Department Objectives
Teaching Method
Outline:
自動制御の基礎となる事項についてを学ぶ．古典制御理論を用いた制御系の設計のために必要となる数学的手法や伝達関数など，制御理論の基礎内容を中心にその理解を目的とする．
Style:
講義及び演習を基本とする．この科目は学修単位科目のため，事前・事後学習として,小テストを実施または,課題レポートを課す．
【新型コロナウイルスの影響により，授業内容を一部変更する可能性があります．】
Notice:
講義中に生じた分からないところを残して，次の講義へ望むことの無いようにしてください．質問がある場合には，放課後に教員室まで来てください．
Characteristics of Class / Division in Learning
Course Plan
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Theme |
Goals |
| 1st Semester |
| 1st Quarter |
| 1st |
制御工学概論 |
自動制御の定義と種類を説明できる。
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| 2nd |
自動制御の分類 |
フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。
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| 3rd |
ラプラス変換 |
基本的な関数のラプラス変換を求めることができる。
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| 4th |
ラプラス逆変換 |
基本的な関数の逆ラプラス変換を求めることができる。
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| 5th |
伝達関数 |
伝達関数を用いたシステムの出入力ができる。
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| 6th |
システムの応答 |
制御系の様々な応答について説明できる。
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| 7th |
中間試験 |
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| 8th |
答案返却・解答説明 |
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| 2nd Quarter |
| 9th |
過渡応答 |
制御系の過渡特性について説明できる。
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| 10th |
ブロック線図 |
ブロック線図を用いたシステムの表現方法が理解できる。
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| 11th |
等価変換 |
ブロック線図を等価変換により簡略化ができる。
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| 12th |
周波数応答 |
システムの周波数特性について説明できる。
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| 13th |
安定性 |
特性方程式を用いた安定判別法について説明できる。
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| 14th |
定常応答 |
制御系の定常特性について説明できる。
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| 15th |
期末試験 |
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| 16th |
答案返却・解答説明 |
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Evaluation Method and Weight (%)
| 試験 | 授業参画 | | | | | Total |
| Subtotal | 70 | 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 70 | 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |