Course Objectives
１．機械工学分野における各種試験及び実験法を習得し，得られた結果の解析・考察ができること．
２．自立して各種試験及び実験を計画的に進め，期限内にレポートを提出すること．
３．各種試験及び実験をチームワークで実施し，リーダーシップを発揮すること．
Rubric
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 各種試験及び実験法を習得し，得られた結果の解析・考察を適切に行うことができる． | 各種試験及び実験法を習得し，得られた結果の解析・考察を行うことができる． | 各種試験及び実験法を習得し，得られた結果の解析・考察を行えない． |
| 評価項目2 | 各種試験及び実験を計画的に進め，期限内にレポートを提出することを適切に行うことができる． | 各種試験及び実験を計画的に進め，期限内にレポートを提出することを行うことができる． | 各種試験及び実験を計画的に進め，期限内にレポートを提出することを行えない． |
| 評価項目3 | 各種試験及び実験をチームワークで実施し，リーダーシップを発揮することを適切に行うことができる． | 各種試験及び実験をチームワークで実施し，リーダーシップを発揮することを行うことができる． | 各種試験及び実験をチームワークで実施し，リーダーシップを発揮することを行えない． |
Assigned Department Objectives
Teaching Method
Outline:
現在の工業製品には電子回路が多く組込まれるとともに，生産ラインにおいても，ロボット技術や画像処理技術等が活用されている．このため，機械技術者にも電子工学的な知識と制御技術の修得が必要となっている．本実験ではこのような観点から，電気･電子工学，ロボットおよび画像処理に関する基礎実験を行う．本授業は進学と就職に関連する．
Style:
1．主要分野に関連する実験[実験の計画・遂行能力と結果の考察能力の養成(1)]
4班に分かれてローテンションする．授業計画ではある班の例を示す．
・画像処理技術：２値化処理，特徴抽出，対象物識別
・機械制御のプログラミング技術：パソコンによるI/O制御
・組込み制御技術：マイコンによる機械制御
・CAE技術：CADデータに基づく力学的解析やシミュレーション，電気回路：ブレッドボードを活用した電気回路実験
2.得られた結果の解析・考察[実験の計画・遂行能力と結果の考察能力の養成(2)]
3．実験計画[実験の計画・遂行能力と結果の考察能力の養成(3)]
Notice:
工学実験は座学で学ぶ物理現象の数少ない体験学習の機会である．積極的に参加して，得られた結果について独自の考察を加えてほしい．質問がある場合には，放課後やオフィスアワーを利用して積極的に質問にくること．事前に実験のテキストに目を通し，疑問点を明確にしておく．実験内容を理解する．理解できない点は適宜質問する．実験を行ったその日の内に，関連する課題，考察， データ整理をし，感想を書く．分からない部分については図書館等で調べ，早めにレポートを仕上げる．ただし，新型コロナウイルスの影響により，授業内容を一部変更する可能性があります。
Characteristics of Class / Division in Learning
Course Plan
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Theme |
Goals |
| 2nd Semester |
| 3rd Quarter |
| 1st |
画像処理技術１ |
２値化処理，特徴抽出，対象物識別を理解し活用できる．
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| 2nd |
画像処理技術２ |
２値化処理，特徴抽出，対象物識別を理解し活用できる．
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| 3rd |
画像処理技術３ |
２値化処理，特徴抽出，対象物識別を理解し活用できる．
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| 4th |
画像処理技術４ |
２値化処理，特徴抽出，対象物識別を理解し活用できる．
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| 5th |
機械制御のプログラミング技術１ |
パソコンによるI/O制御を理解し活用できる．
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| 6th |
機械制御のプログラミング技術２ |
パソコンによるI/O制御を理解し活用できる．
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| 7th |
機械制御のプログラミング技術３ |
パソコンによるI/O制御を理解し活用できる．
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| 8th |
機械制御のプログラミング技術４ |
パソコンによるI/O制御を理解し活用できる．
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| 4th Quarter |
| 9th |
組込み制御技術１ |
マイコンによる機械制御を理解し活用できる．
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| 10th |
組込み制御技術２ |
周波数発生回路によるSTMの駆動， 周波数発生回路，電子ブロックを使用した電子回路， 数字マイコンによる機械制御を理解し活用できる．
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| 11th |
組込み制御技術３ |
周波数発生回路によるSTMの駆動， 周波数発生回路，電子ブロックを使用した電子回路， 数字マイコンによる機械制御を理解し活用できる．
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| 12th |
組込み制御技術４ |
マイコンによる機械制御を理解し活用できる．
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| 13th |
CAE技術1 |
CADデータに基づく力学的解析やシミュレーションを理解し活用できる．
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| 14th |
CAE技術２ |
CADデータに基づく力学的解析やシミュレーションを理解し活用できる．
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| 15th |
電気回路実験１ |
ブレッドボードを活用した電気回路を理解し活用することができる．
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| 16th |
電気回路実験２ |
ブレッドボードを活用した電気回路を理解し活用することができる．
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Evaluation Method and Weight (%)
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | Total |
| Subtotal | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 20 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 30 | 0 | 30 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 50 | 0 | 50 |