機構学

１．機械運動に関する基本的事項についての説明ができる。
２．瞬間中心についての説明ができる。
３．機構の変位，速度，加速度の求め方などの説明ができる。
４．リンク装置の機構の分類と，各機構の運動を説明がきる。
５．カム装置の概要の説明ができる。
６．歯車に関する基本的事項についての説明ができる。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	機械運動に関する基本的事項についての説明が的確にできる。	機械運動に関する基本的事項についての説明ができる。	機械運動に関する基本的事項についての説明ができない。
評価項目2	瞬間中心についての説明が的確にできる。	瞬間中心についての説明ができる。	瞬間中心についての説明ができない。
評価項目3	機構の変位，速度，加速度の求め方などの説明が的確にできる。	機構の変位，速度，加速度の求め方などの説明ができる。	機構の変位，速度，加速度の求め方などの説明ができない。
評価項目4	リンク装置の機構の分類と，各機構の運動を説明が的確にできる。	リンク装置の機構の分類と，各機構の運動を説明ができる。	リンク装置の機構の分類と，各機構の運動を説明ができない。
評価項目5	カム装置の概要の説明が的確にできる。	カム装置の概要の説明ができる。	カム装置の概要の説明ができない。
評価項目6	歯車に関する基本的事項についての説明が的確にできる。	歯車に関する基本的事項についての説明ができる。	歯車に関する基本的事項についての説明ができない。

学習・教育到達度目標本科の学習・教育目標 (HC) 説明

概要:

機構学は機械の動きの原理を考究する学問であり，機械工学の基礎となる重要な科目である。授業では，機械設計に欠かせない，機械要素の構成方法やそれらの基礎的な動作解析手法について学習する。本授業は，学力の向上に必要である。

授業の進め方・方法:

講義及び演習を基本とする．必要により,小テストを実施し,課題レポートを課す．

注意点:

講義中に生じた分からないところを残して，次の講義へ望むことの無いようにしてください．質問がある場合には，放課後に教員室まで来てください．

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	機械運動の基礎	機械運動に関する基本的事項についての説明ができる。
		2週	機械運動の基礎	対偶の種類と特徴について説明できる。
		3週	機械運動の基礎	種々の連鎖の自由度を計算できる。
		4週	機構における運動学	瞬間中心についての説明ができる。
		5週	機構における運動学	機構の変位，速度，加速度の求め方などの説明ができる。
		6週	リンク機構	リンク装置の機構の分類と，各機構の運動を説明がきる。
		7週	リンク機構	てこクランク機構などの仕組みを説明できる。
		8週	中間試験
	2ndQ
		9週	答案返却・解答説明
		10週	リンク機構	スライダークランク連鎖に基づいた各種機構の仕組みを説明できる。
		11週	リンク機構	その他の連鎖に基づいた各種機構の仕組みを説明できる。
		12週	カム装置	カム装置の概要の説明ができる。
		13週	カム装置	カムの種類と構造を理解でき, カム線図が描ける。
		14週	転がり接触車・歯車	歯車に関する基本的事項についての説明ができる。
		15週	期末試験
		16週	答案返却・解答説明

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週
専門的能力	分野別の専門工学	機械系分野	機械設計	リンク装置の機構を理解し、その運動を説明できる。	4	前1,前11
				代表的なリンク装置の、変位、速度、加速度を求めることができる。	4	前4,前5,前11
				カム装置の機構を理解し、その運動を説明できる。	4	前12,前13
				主な基礎曲線のカム線図を求めることができる。	4	前13