概要:
現在の工業製品には電子回路が多く組込まれるとともに，生産ラインにおいても，ロボット技術や画像処理技術等が活用されている．このため，機械技術者にも電子工学的な知識と制御技術の修得が必要となっている．本実験ではこのような観点から，電気･電子工学，ロボットおよび画像処理に関する基礎実験を行う．本授業は進学と就職に関連する．
授業の進め方・方法:
1．主要分野に関連する実験[実験の計画・遂行能力と結果の考察能力の養成(1)]
4班に分かれてローテンションする．授業計画ではある班の例を示す．
・画像処理技術：２値化処理，特徴抽出，対象物識別
・機械制御のプログラミング技術：パソコンによるI/O制御
・組込み制御技術：マイコンによる機械制御
・風洞実験装置による各種センサの活用，水力実験装置における各種センサの活用
2.得られた結果の解析・考察[実験の計画・遂行能力と結果の考察能力の養成(2)]
3．実験計画[実験の計画・遂行能力と結果の考察能力の養成(3)]
注意点:
工学実験は座学で学ぶ物理現象の数少ない体験学習の機会である．積極的に参加して，得られた結果について独自の考察を加えてほしい．質問がある場合には，放課後やオフィスアワーを利用して積極的に質問にくること．事前に実験のテキストに目を通し，疑問点を明確にしておく．実験内容を理解する．理解できない点は適宜質問する．実験を行ったその日の内に，関連する課題，考察， データ整理をし，感想を書く．分からない部分については図書館等で調べ，早めにレポートを仕上 げる．
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
画像処理技術１ |
２値化処理，特徴抽出，対象物識別を理解し活用できる．
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| 2週 |
画像処理技術２ |
２値化処理，特徴抽出，対象物識別を理解し活用できる．
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| 3週 |
画像処理技術３ |
２値化処理，特徴抽出，対象物識別を理解し活用できる．
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| 4週 |
画像処理技術４ |
２値化処理，特徴抽出，対象物識別を理解し活用できる．
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| 5週 |
機械制御のプログラミング技術１ |
パソコンによるI/O制御を理解し活用できる．
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| 6週 |
機械制御のプログラミング技術２ |
パソコンによるI/O制御を理解し活用できる．
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| 7週 |
機械制御のプログラミング技術３ |
パソコンによるI/O制御を理解し活用できる．
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| 8週 |
機械制御のプログラミング技術４ |
パソコンによるI/O制御を理解し活用できる．
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| 4thQ |
| 9週 |
組込み制御技術１ |
マイコンによる機械制御を理解し活用できる．
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| 10週 |
組込み制御技術２ |
周波数発生回路によるSTMの駆動， 周波数発生回路，電子ブロックを使用した電子回路， 数字マイコンによる機械制御を理解し活用できる．
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| 11週 |
組込み制御技術３ |
周波数発生回路によるSTMの駆動， 周波数発生回路，電子ブロックを使用した電子回路， 数字マイコンによる機械制御を理解し活用できる．
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| 12週 |
組込み制御技術４ |
マイコンによる機械制御を理解し活用できる．
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| 13週 |
流体関連計測１ |
風洞実験装置における圧力センサによる速度分布の計測を理解し活用できる．
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| 14週 |
流体関連計測２ |
風洞実験装置におけるフォースセンサによる揚力と抗力を理解し活用できる．
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| 15週 |
流体関連計測３ |
三角堰における水位センサによる流量計測を理解し活用できる．
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| 16週 |
流体関連計測４ |
ベンチュリー管・オリフィスにおける圧力センサによる流量計測をを理解し活用できる．
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| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 基礎的能力 | 工学基礎 | 工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法) | 工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法) | 物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。 | 3 | |
| 実験装置や測定器の操作、及び実験器具・試薬・材料の正しい取扱を身に付け、安全に実験できる。 | 3 | |
| 実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。 | 3 | |
| 実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。 | 3 | |
| 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 | 3 | |
| 実験データを適切なグラフや図、表など用いて表現できる。 | 3 | |
| 実験の考察などに必要な文献、参考資料などを収集できる。 | 3 | |
| 実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。 | 3 | |
| 個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。 | 3 | |
| 共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。 | 3 | |
| レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。 | 3 | |
| 専門的能力 | 分野別の工学実験・実習能力 | 機械系分野【実験・実習能力】 | 機械系【実験実習】 | 実験・実習の目標と心構えを理解し、実践できる。 | 4 | |
| 災害防止と安全確保のためにすべきことを理解し、実践できる。 | 4 | |
| レポートの作成の仕方を理解し、実践できる。 | 4 | |
| 加工学実験、機械力学実験、材料学実験、材料力学実験、熱力学実験、流体力学実験、制御工学実験などを行い、実験の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。 | 4 | |
| 実験の内容をレポートにまとめることができ、口頭でも説明できる。 | 4 | 後5 |