概要:
メカトロニクスとはメカニクス（機械工学）とエレクトロニクス（電子工学）の合成語であり、機械の中に電子技術を導入して生み出された新たな学問・技術分野である。その技術・内容を学ぶためには、機械、電気、制御、情報の基礎的知識が必要とされる。講義では機械系技術者として必要なメカトロニクス技術の基礎知識について広範囲な内容を学ぶ。
授業の進め方・方法:
講義及び演習を基本とする．必要により,小テストを実施し,課題レポートを課す．
注意点:
講義中に生じた分からないところを残して，次の講義へ望むことの無いようにしてください．質問がある場合には，放課後に教員室まで来てください． 本年度はコロナ禍のため変則的な授業となったことから，評価割合の「試験」には課題やレポートを含む．
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 計測制御 | 計測の定義と種類を説明できる。 | 1 | 前1,前2,前3,前4,前5,前6,前7,前8,前9,前10,前11,前12,前13 |
| 測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。 | 1 | 前4,前5,前6,前7,前8,前9,前10,前11,前12,前13 |
| 国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。 | 1 | 前12,前13 |
| 代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。 | 1 | 前14,前15 |
| 自動制御の定義と種類を説明できる。 | 2 | |
| フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。 | 2 | |
| 基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。 | 1 | |
| ラプラス変換と逆ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。 | 1 | |
| 伝達関数を説明できる。 | 1 | |
| ブロック線図を用いて制御系を表現できる。 | 1 | |
| 制御系の過渡特性について説明できる。 | 1 | |
| 制御系の定常特性について説明できる。 | 1 | |
| 制御系の周波数特性について説明できる。 | 1 | |
| 安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できる。 | 1 | |