到達目標
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 制御工学の実験的な応用について詳しく説明できる。 | 制御工学の実験的な応用について説明できる。 | 制御工学の実験的な応用について説明できない。 |
| 評価項目2 | ロボット工学の基礎実験について詳しく説明できる。 | ロボット工学の基礎実験について説明できる。 | ロボット工学の基礎実験について説明できない。 |
| 評価項目3 | シーケンス制御の実験について詳しく説明できる。 | シーケンス制御の実験について説明できる。 | シーケンス制御の実験について説明できない。 |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 専攻科の学習・教育目標 (SC)
説明
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教育方法等
概要:
本科で勉強した，制御工学，シーケンス制御，C言語，アセンブラ言語の知識や数学・物理学を応用して，ロボット制御を実験的に勉強することが目的である。ロボット工学の基礎となる実験装置などを用いて応用的な制御方法を理解する。
授業の進め方・方法:
講義および演習を基本とする。
注意点:
制御工学の応用分野であり多方面に応用されているので十分理解すること
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
実験説明 |
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| 2週 |
実験 |
実験装置の製作
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| 3週 |
実験 |
実験装置の製作
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| 4週 |
実験 |
実験装置の製作
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| 5週 |
実験 |
実験装置の製作
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| 6週 |
ロボット制御の基礎 |
LED点灯実験
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| 7週 |
ロボット制御の基礎 |
電光掲示板の実験
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| 8週 |
ロボット制御の基礎 |
スピーカの実験
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| 4thQ |
| 9週 |
ロボット制御の基礎 |
ステッピングモータの実験
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| 10週 |
ロボット制御の基礎 |
サーボモータの実験
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| 11週 |
ロボット制御の基礎 |
サーボモータの実験
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| 12週 |
ロボット制御の基礎 |
通信実験
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| 13週 |
ロボット制御の基礎 |
通信実験
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| 14週 |
ロボット制御の応用 |
シーケンス制御実験
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| 15週 |
ロボット制御の応用 |
シーケンス制御実験
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| 16週 |
まとめ |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |