Course Objectives
1. 軟弱地盤および積雪地のの物理的性質，圧縮変形特性およびせん断変形特性を理解する．
2. 剛性車輪の走行状態を力学的に理解する．
3. 剛性履帯の走行状態を力学的に理解する．
Rubric
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 軟弱地盤および積雪地のの物理的性質，圧縮変形特性およびせん断変形特性を理解でき応用できる。 | 軟弱地盤および積雪地のの物理的性質，圧縮変形特性およびせん断変形特性を理解できる。 | 軟弱地盤および積雪地のの物理的性質，圧縮変形特性およびせん断変形特性を理解できない。 |
| 評価項目2 | 剛性車輪の走行状態を力学的に理解でき応用でき
る。 | 剛性車輪の走行状態を力学的に理解できる。 | 剛性車輪の走行状態を力学的に理解できない。 |
| 評価項目3 | 態を力学的に理解でき応用できる。 | 剛性履帯の走行状態を力学的に理解できる。 | 態を力学的に理解できない。 |
Assigned Department Objectives
学習・教育到達度目標 専攻科の学習・教育目標 (SC)
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JABEE 環境都市（D）
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Teaching Method
Outline:
建設機械の作業性能は，地盤材料である土や雪の強度・変形特性に大きく支配されるため，建設機械を用いて土木施工を実施する土木技術者は地盤材料や土壌に対する充分な知識を持つ必要がある．本講義では，各種建設車両と地盤との間における基本的な諸問題について，主として，車輪式車両および履帯式車両の支持力問題，路外通過性および車両の機動性について学習する．
Style:
講義を基本とする。各授業内容について参考資料を配付し，配付資料を中心に進める．不足カ所は補足説明を加える．
Notice:
講義への出席率は100%を原則とする．3回以上欠席すれば，いかなる場合も不可とする．専門的な学問ではあるが，少しでも興味がある人は受講して欲しい．また，授業の一環として，現場見学を行う予定である．
Course Plan
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Theme |
Goals |
| 2nd Semester |
| 3rd Quarter |
| 1st |
概説 |
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| 2nd |
軟弱地盤の力学 |
軟弱地盤の物理的性質を理解する。
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| 3rd |
軟弱地盤の力学 |
軟弱地盤の圧縮変形特性およびせん断変形特性を理解する。
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| 4th |
積雪地の力学 |
積雪地盤の物理的性質と圧縮変形特性およびせん断変形特性を理解する。
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| 5th |
剛性車輪の走行力学 |
剛性車輪の静止状態走行力学を理解する。
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| 6th |
剛性車輪の走行力学 |
剛性車輪の駆動状態および制動状態の走行力学を理解する。
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| 7th |
剛性車輪の走行力学 |
剛性車輪の制動状態の走行力学を理解する。
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| 8th |
剛性履帯式車両の走行力学 |
剛性履帯の静止状態走行力学を理解する。
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| 4th Quarter |
| 9th |
剛性履帯式車両の走行力学 |
剛性履帯の駆動状態および制動状態の走行力学を理解する。
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| 10th |
剛性履帯式車両の走行力学 |
剛性履帯の制動状態の走行力学を理解する。
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| 11th |
たわみ性車輪の走行力学 |
剛性車輪とたわみ性車輪の力学特性の違いを理解する。
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| 12th |
たわみ性履帯式車両の走行力学 |
剛性履帯とたわみ性履帯の力学特性の違いを理解する。
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| 13th |
各種建設車両 |
各種建設車両の走行性の違いを理解する。
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| 14th |
タイヤの力学 |
タイヤの歴史と基本構造を理解する。
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| 15th |
期末テスト |
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| 16th |
解答返却と解説 |
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Evaluation Method and Weight (%)
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | Total |
| Subtotal | 80 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 80 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |