Course Objectives
最終学年で，情報技術及び電子通信技術を包含する技術をすべての学生が受講する．各テーマに従って，設計・実装を行うことで総合的な実践技術を身につけることができる．
実験結果をわかりやすくプレゼンテーションするとともにレポートにまとめることができる。
Rubric
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 電子システム系 | 電子通信システム系回路の動作を理解し、基本的な設計・製作ができる。 | 電子通信システム系回路の動作を理解ている。 | 電子通信システム系回路の動作を理解していない。 |
| 情報システム系 | 情報システム実験課題の動作をよく理解するとともに、効率的な設計・実装ができる | 情報システム実験課題の動作について理解するとともに、設計・実装ができる | 情報システム実験課題についてわずかに理解している。なんらかの設計・実装を行うことができる |
| 実験報告書 | 実験結果を分析的に考察し，報告書にまとめることができる | 実験より得られた事実を報告書にまとめることができる | 実験より得られた事実を報告書にまとめることができない |
Assigned Department Objectives
到達目標 B 1
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JABEE d-2
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Teaching Method
Outline:
総合的な各テーマに従って，その設計・実装技術を習得する。さらに，個人またはグループによる問題解決能力，レポート作成能力，プレゼンテーション能力を身につけることができる。
Style:
電子通信システム系実験：
OSOYOOロボットカー初心者キット，NI ELVIS および LabVIEW を用いて，電子通信システム系実験のテーマ「ライントレースカー」，「ディジタル温度計」、「オペアンプフィルタ」、「光無線通信」に対して、７週かけて実験を行う。実験で用いる専門用語および内容を事前に理解するために、実験指導書に記載している予習課題を実施する。
情報システム系実験：
ネットワーキングテクノロジーの包括的な教育・学習ソフトウェアを用いて，情報システム系実験のテーマ「ネットワークシステムの構築」に対して、７週かけて実験を行う。週ごとに実験内容は異なる。なお，1週目に内容説明等を行う。また、実験で用いる専門用語および内容を事前に理解するために、実験指導書に記載している予習課題を実施する。
授業時間：
各回の実験は２４０分で行う。ただし、時間割で実施日の最終時間に割り振りができなかった場合は、別に授業を行い時間を確保する。授業を欠席した場合は、担当教員と相談の上、日を改めて実験を行う。
Notice:
クラスを２つのグループに分ける。前半に「電子通信システム系実験」を行い，後半に「情報システム系実験」を行うグループと，前半に「情報システム系実験」を行い，後半に「電子通信システム系実験」を行うグループがある。
最終成績評価（100点評価）：電子通信システム系実験（50点）＋情報システム系実験（50点）
電子通信システム系実験の最終評価＝レポート70％＋創作30％
情報システム系実験の最終評価＝レポート70％＋課題30％（課題30％の評価は，配布するプレゼンテーション評価シートに従って行う）
※新型コロナ感染症対策の学生の登校制限に伴い，以下の修正を行う．
・情報システム系実験を前期，電子情報システム系実験を後期に実施した．
・情報システム系実験の評価を，（レポート50％＋予習課題10％＋復習課題10%＋発表資料30%）に変更した．
Course Plan
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Theme |
Goals |
| 1st Semester |
| 1st Quarter |
| 1st |
ライントレースカーの概要説明：ライントレースカーのハードウェア，機体の状態（ライン曲率，オフセット，角度），制御のしくみ |
ベイズの定理，パーティクルフィルタの原理を説明できる。
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| 2nd |
センサと状態
【事前事後学習の内容（1時間）】予習課題と実験内容まとめ |
任意の状態に対するセンサの値を示すプログラムを作成できる。
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| 3rd |
状態遷移
【事前事後学習の内容（1時間）】予習課題と実験内容まとめ |
左右の回転や直進による状態遷移を予測するプログラムを作成できる。
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| 4th |
コントロール
【事前事後学習の内容（2時間）】レポート作成 |
センサの読み取り値に対する制御プログラムの作成と実走実験
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| 5th |
ディジタル温度計：NI ELVIS APIとLabVIEWの制御器と表示器を使用して，ディジタル温度計を構築する。
【事前事後学習の内容（2時間）】レポート作成 |
抵抗コンポーネント値の測定，サーミスタ回路の作成，ディジタル温度計の作成
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| 6th |
オペアンプフィルタ：NI ELVIS計測器スイートを使用してローパス，ハイパス，バンドパスフィルタの特性を測定する。
【事前事後学習の内容（2時間）】レポート作成 |
回路コンポーネント値の測定，基本オペアンプ回路の周波数応答，ハイパスフィルタ，ローパスフィルタ，バンドパスフィルタ
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| 7th |
光無線通信：赤外線光源を使用して，フォトトランジスタにデータを無線通信する。
【事前事後学習の内容（2時間）】レポート作成 |
フォトトランジスタ検出器，赤外線光源およびテスト回路，赤外線無線光リンク，振幅と周波数の変調
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| 8th |
ネットワークシステムの構築(1)
【事前事後学習の内容（1時間）】予習課題と実験内容まとめ |
ネットワーク構築，Router・Hub・Switchの機能と通信経路探索，パケットの可視化
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| 2nd Quarter |
| 9th |
ネットワークシステムの構築(2)
【事前事後学習の内容（1時間）】予習課題と実験内容まとめ |
TCP, UDPプロトコルとPortの理解(1)
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| 10th |
ネットワークシステムの構築(3)
【事前事後学習の内容（2時間）】レポート作成 |
TCP, UDPプロトコルとPortの理解(2)
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| 11th |
ネットワークシステムの構築(4)
【事前事後学習の内容（1時間）】予習課題と実験内容まとめ |
セキュリティ基礎の理解
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| 12th |
ネットワークシステムの構築(5)
【事前事後学習の内容（1時間）】予習課題と実験内容まとめ |
ネットワークセキュリティ（非暗号化通信と暗号化通信）
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| 13th |
ネットワークシステムの構築(6)
【事前事後学習の内容（1時間）】予習課題と実験内容まとめ |
サーバサイドセキュリティの理解
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| 14th |
ネットワークシステムの構築(7)
【事前事後学習の内容（2時間）】発表準備・レポート作成 |
プレゼンテーション
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| 15th |
レポート整理
【事前事後学習の内容（1時間）】レポート訂正 |
再実験やレポートの訂正を行う
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| 16th |
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Evaluation Method and Weight (%)
| レポート | 創作／課題 | | | | | Total |
| Subtotal | 80 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 80 | 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 90 |
| 分野横断的能力 | 0 | 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 |