到達目標
ロボットの基礎技術を理解して、部品要素、センサ、運動学、制御技術などが説明できる。又、産業界で活躍している知能ロボット等の諸技術を説明できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | ロボットの基礎技術について説明し、自ら応用的な考察が出来る | ロボットの基礎技術について説明が出来る | ロボットの基礎技術について説明が出来ない |
評価項目2 | 部品要素、センサ、運動学、制御技術などについて説明し、自ら応用的な考察が出来る | 部品要素、センサ、運動学、制御技術などについて説明が出来る | 部品要素、センサ、運動学、制御技術などについて説明が出来ない |
評価項目3 | 産業界で活躍している知能ロボット等の諸技術を説明し、自ら応用的な考察ができる | 産業界で活躍している知能ロボット等の諸技術を説明できる | 産業界で活躍している知能ロボット等の諸技術を説明できない |
学科の到達目標項目との関係
JABEE d-1
説明
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到達目標 C 1
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教育方法等
概要:
本授業では、産業用ロボット技術に関したロボット制御工学について学ぶ。特に、古典制御理論による制御工学(本科4年次、5年次)、現代制御理論によるシステム制御工学(専攻科2年次)を基に、ロボット・メカトロ要素、アクチュエータ技術、運動制御技術、応用展開などのメカトロニスク・ロボティクス技術について学ぶ。
授業の進め方・方法:
ノート講義を中心に授業を進める。授業内容の理解度を確認し、不足を補うためのレポート課題の出題、授業に対する要望などを知るために、学習シートを配布する。特に、本科で学んだ物理学、機械力学、電気回路、電子回路、計測工学、制御工学などの知識に基づいて、ロボット制御工学を学ぶ。また、最近のトピックスを例に示し、知能ロボット制御工学に対する興味向上に努める。授業の内容を確実に身につけるため予習復習が必須である。
注意点:
【関連科目】 本科:基礎物理I(2年)、工業力学(3年)、機械力学I・II(4・5年)、制御工学I・II(4・5年)、電気回路I・II(3・4年)、電子回路I・II(3・4年)、計測工学(5年)
専攻科:システム制御工学(2年)
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
後期 |
3rdQ |
1週 |
メカトロニクス・ロボティクス概念 |
オリエンテーション(講義の目的,概要,進め方等)
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2週 |
基礎技術(1) |
ディジタル論理の基礎を学ぶ
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3週 |
基礎技術(2) |
メカトロニクスにおける情報と制御理論を学ぶ
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4週 |
基礎技術(3) |
制御用コンピュータのハード・ソフト技術を学ぶ
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5週 |
ロボット・メカトロニクス要素(1) |
センサ技術について理解する
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6週 |
ロボット・メカトロニクス要素(2) |
アクチュエーション技術について理解する
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7週 |
ロボット・メカトロニクス要素(3) |
実装技術について理解する
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8週 |
中間試験 |
中間試験を実施して理解度を確認する
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4thQ |
9週 |
ロボティクス(1) |
マニピュレーションの力学と制御を理解する
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10週 |
ロボティクス(2) |
移動機構の力学と制御を理解する
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11週 |
ロボティクス(3) |
テレロボティクス技術を学ぶ
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12週 |
ロボティクス(4) |
人間・ロボットのインターフエイス技術を学ぶ
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13週 |
ロボティクスの応用展開(1) |
知能ロボット、メンテロボット等を学ぶ
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14週 |
ロボティクスの応用展開(2) |
知能ロボット、メンテロボット等を学ぶ
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15週 |
期末試験 |
本授業で学んだ内容の理解度について確認する
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16週 |
答案返却など |
試験の解答と解説を行う
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 中間試験 | 期末試験 | 合計 |
総合評価割合 | 50 | 50 | 100 |
基礎的能力 | 0 | 0 | 0 |
専門的能力 | 50 | 50 | 100 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |