到達目標
ロボットの基礎技術を理解して、部品要素、センサ、運動学、制御技術などが説明できる。又、産業界で活躍している知能ロボット等の諸技術を説明できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | ロボットの基礎技術について説明し、自ら応用的な考察が出来る | ロボットの基礎技術について説明が出来る | ロボットの基礎技術について説明が出来ない |
| 評価項目2 | 部品要素、センサ、運動学、制御技術などについて説明し、自ら応用的な考察が出来る | 部品要素、センサ、運動学、制御技術などについて説明が出来る | 部品要素、センサ、運動学、制御技術などについて説明が出来ない |
| 評価項目3 | 産業界で活躍している知能ロボット等の諸技術を説明し、自ら応用的な考察ができる | 産業界で活躍している知能ロボット等の諸技術を説明できる | 産業界で活躍している知能ロボット等の諸技術を説明できない |
学科の到達目標項目との関係
JABEE d-1
説明
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到達目標 C 1
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教育方法等
概要:
本授業では、産業用ロボット技術に関したロボット制御工学について学ぶ。特に、古典制御理論による制御工学(本科４年次、５年次)、現代制御理論によるシステム制御工学(専攻科２年次)を基に、ロボット・メカトロ要素、アクチュエータ技術、運動制御技術、応用展開などのメカトロニスク・ロボティクス技術について学ぶ。
授業の進め方・方法:
ノート講義を中心に授業を進める。授業内容の理解度を確認し、不足を補うためのレポート課題の出題、授業に対する要望などを知るために、学習シートを配布する。特に、本科で学んだ物理学、機械力学、電気回路、電子回路、計測工学、制御工学などの知識に基づいて、ロボット制御工学を学ぶ。また、最近のトピックスを例に示し、知能ロボット制御工学に対する興味向上に努める。授業の内容を確実に身につけるため予習復習が必須である。
注意点:
【関連科目】 本科：基礎物理I（2年）、工業力学（3年）、機械力学I・II（4・5年）、制御工学I・II（4・5年）、電気回路I・II（3・4年）、電子回路I・II（3・4年）、計測工学（5年）
専攻科：システム制御工学（2年）
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
メカトロニクス・ロボティクス概念 |
オリエンテーション(講義の目的,概要,進め方等)
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| 2週 |
基礎技術（１） |
ディジタル論理の基礎を学ぶ
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| 3週 |
基礎技術（２） |
メカトロニクスにおける情報と制御理論を学ぶ
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| 4週 |
基礎技術（３） |
制御用コンピュータのハード・ソフト技術を学ぶ
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| 5週 |
ロボット・メカトロニクス要素(１) |
センサ技術について理解する
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| 6週 |
ロボット・メカトロニクス要素(２) |
アクチュエーション技術について理解する
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| 7週 |
ロボット・メカトロニクス要素(３) |
実装技術について理解する
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| 8週 |
中間試験 |
中間試験を実施して理解度を確認する
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| 4thQ |
| 9週 |
ロボティクス(１) |
マニピュレーションの力学と制御を理解する
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| 10週 |
ロボティクス(２) |
移動機構の力学と制御を理解する
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| 11週 |
ロボティクス(３) |
テレロボティクス技術を学ぶ
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| 12週 |
ロボティクス(４) |
人間・ロボットのインターフエイス技術を学ぶ
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| 13週 |
ロボティクスの応用展開(１) |
知能ロボット、メンテロボット等を学ぶ
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| 14週 |
ロボティクスの応用展開(２) |
知能ロボット、メンテロボット等を学ぶ
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| 15週 |
期末試験 |
本授業で学んだ内容の理解度について確認する
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| 16週 |
答案返却など |
試験の解答と解説を行う
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 中間試験 | 期末試験 | 合計 |
| 総合評価割合 | 50 | 50 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 50 | 50 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |